开关控制步进电机加速、匀速、减速程序

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1、/**********************************************************************************;*SL300A单片机学习套件实验例程---步进电机加减速运行---*;**;*实验功能：*;*步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。*;*步进电机匀速运行*;*步进电机由快到慢逐步减速*;*硬件联接：用一根6P线，一头插到步进电机板上的6P插座上，另一头插到SL300A的JP7上*;*注意电源极性。*;*步进电机步进角为7.5度，一圈360度。*;*双四拍工作方式：*;*AB-BC-CD

2、-DA(即一个脉冲,转7.5度)*;*单双八拍工作方式：*;*A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(即一个脉冲,转3.75度)*;*A组线圈对应P1.0B组线圈对应P1.1C组线圈对应P1.2D组线圈对应P1.3*;*********************************************************************************/#include//51芯片管脚定义头文件#include//内部包含延时函数_nop_();#defineucharunsignedc

3、har#defineuintunsignedintsbitK8=P3^7;ucharcodeFFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//ucharcodeREV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};ucharrate;/********************************************************//*/*延时/*11.0592MHz时钟，/*/********************************

4、************************/voiddelay(){uchark;uints;k=rate;do{for(s=0;s<1500;s++);}while(--k);}/********************************************************//*/*步进电机正转/*/********************************************************/voidmotor_ffw(){uchari;for(i=0;i<8;i++)//一个周期转30度{P1=FFW[i

5、];//取数据delay();//调节转速}}/**********************************************************步进电机运行**********************************************************/voidmotor_turn(){ucharx;rate=0x0a;x=0x80;do{motor_ffw();//加速rate--;}while(rate!=0x01);do{motor_ffw();//匀速x--;}while(x!=0x01);do{moto

6、r_ffw();//减速rate++;}while(rate!=0x0a);}/**********************************************************主程序**********************************************************/main(){P1=0xf0;while(1){P1=0xf0;if(K8==0){motor_turn();}}}/********************************************************/