微特电机课程设计--步进电机正反转启停控制的设计

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1、成绩电机控制课程设计报告书题目步进电机正反转启停控制的设计院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动/自动化班级10电气（1）班组长姓名董天宠学号同组学生设计地点工科楼C设计学时1周指导教师周洪等金陵科技学院教务处制目录一、设计任务和要求二、设计思路2.1系统总框图--------------------------------------------------------------------------2.2设计原理---------------------------------------------------------

2、-三、系统硬件设置3.1时钟信号控制电路原理介绍------------------------------------------3.1.1芯片89C51介绍----------------------------------------------3.1.2芯片管脚说明------------------------------------------------3.1.3时钟信号控制电路--------------------------------------------3.2系统复位电路原理介绍---------------

3、-------------------------------3.2.1系统复位电路------------------------------------------------3.3驱动电路原理介绍--------------------------------------------------3.3.1步进电机原理介绍---------------------------------------------3.3.2驱动电路----------------------------------------------------

4、-3.4正反转控制电路原理介绍--------------------------------------------3.4.1正反转控制电路-----------------------------------------------四、系统软件设置4.1主程序流程图------------------------------------------------------4.2源程序------------------------------------------------------------五、调试过程与结果------

5、---------------------------------------------------------六、总结与体会---------------------------------------------------------------------七、参考资料------------------------------------------------------------------------23八、附录-----------------------------------------------------

6、-------------------------附录一总电路图23一、设计任务和要求电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设计做好准备。本次设计考核的能力主要有：1)专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、

7、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。2)项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT汇报与口头表达能力。3)电气与自动化系统的设计与实际应用能力。要求完成的工作量包括：1)制作实际成品，并现场演示效果。2)学生结合课题进行PPT演讲与答辩。3)学生上交课题要求的各类设计技术文档。二、设计思路2.1设计总体方框图89C51单片机电源及晶振模块复位模块键盘控制模块驱动模块步进电机图2-1系统总体框图232.2设计原理本系统主要是由电源（+5V）及时钟信号模块、复位模

8、块、电机驱动模块（ULN2003A）、键盘控制模块、步进电机等5个模块组成。电源模块的功能是提供直流5V电源给其余几个模块供电，时钟信号模块的功能是对单片机89C51提供工作周期，使89C51能够正常工作，该电路也称最小