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时间:2018-07-16
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1、南京理工大学泰州科技学院毕业设计(论文)外文资料翻译学院(系):机械工程学院专业:机械工程及其自动化姓名:张文滔学号:0801010444外文出处:PrecisionAgriculture,2000,Volume2Number3,Pages293-309附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:签名:年月日附件1:外文资料翻译译文一个能反映甘蔗产量的装载机称重系统摘要:尽管食糖和酒精作物的生产在经济上有着很高的重要性,但还没有用于商业的显示甘蔗产量的显示器。在一些地区,甘蔗不是用机械
2、收割的,考虑到收获和负载方法的使用,开发了用于产量显示的特殊显示器。在手工收割作物时,装载机是必不可少的。如果监测到加载到装载机上的作物的重量,我们可以得到产量图。本文简述了一个基于装载机的重量测量系统的发展。它是基于一个机械装置的,其中也包含了一个适应于机器的称重传感器。由于它是进行动态测量的,所以动态对测量值的影响必须得到纠正。因此,开发了一个数学模型,来评估每个参数对动态负载和测量的重量的影响。为了收集数据,来评估模型,我们组装了一个实验测量系统,并现场进行了测试。分析的结果表明,在已经考虑
3、到的限制因素内,该模型能够描述机器的行为。如果能够选择比较充分的采样周期的话,每个负载只有平均2%或更少的错误。在该系统中,在一个周期内,其使用的角度传感器的频率响应和子系统低采样率限制了其降低最小误差的能力。这两点将在专用硬件的发展上得到解决--允许实时过滤和处理技术的使用,来获得能够维持较低错误的测量技术。关键字:仪器仪表,甘蔗,建模,测产,装载机。1、简介在巴西,甘蔗是第三个最重要的农作物,并占总种植面积的11%,4.9Mha。甘蔗的产量为300公吨,可以生产糖14.8的公吨,生产乙醇14.
4、9的Mm3。乙醇可以作为一个汽车燃料,可以与汽油混合(22%的无水酒精)或者纯使用(水合酒精)(费尔南德斯,1998)。甘蔗可以使用手工(整个根茎甘蔗切割)或机械切割收割(砍甘蔗)。整个根茎切割的甘蔗是手工切割,再用常用的抓握装载机运到到卡车,然后运送到糖厂。根据Copersucar预算,几乎90%的甘蔗收用整个根茎切割的方法。因此,每年270公吨的甘蔗都使用常规的抓握装载机装取。最近,由于在附近的重点地区以及产量可能涉及到的经济和环境效益,应用的精准农业的概念和做法和甘蔗生产一直是我们关心的问题
5、。农作物生长地区的大小和所在地区的地形,常常也会导致土壤变异,所以在产量方面也会变化。据了解,一些糖厂已经开始进行精耕实验。土壤采样是石灰再利用的第一步。然而,完整的精确农业周期的应用已经推迟,这是因为最初的一个主要问题是缺乏足够的甘蔗产量监测。但是有参考研究表明用机械方式收割甘蔗时,产量显示器无法在商业上使用。考克斯(1997)的报告中指出产量传感器的发展是基于斩波器收割机和液压升降机的。考克斯(1997)报告中的案件研究对以精准农业为原则的甘蔗的生产潜力进行了评估。它的发展的重点放在了研究的一
6、部分上--合适的测量产量的传感器。有四个不同的技术,其中包括了直接质量测量和体积测量,也尝试了它涉及到的电力间接技术。我们选择了直接质量测量,在一个市场单位率先实施,预期在1999年可商用。作者提出的传感器显示出的数据、读数和每日甘蔗的总产量有着良好的相关性,但没有信息表明这个单一读数的准确性。由此产生的收益图也发生了显著的变化,从70t每公顷到120t每公顷不等。为了评估产量的变化,皮尔欧西和内韦斯(2000)利用一种实验系统来描述甘蔗的产量。它由一个箱子组成,四种负载传感器都被安装在一个卡车上
7、。用来记录负载传感器传来的信号的数据记录器是装在拖拉机的机舱内。一个差分的GPS系统也是安装在收割机内的,它的位置数据被发送到在机舱内的第二个数据记录器。俩个系统的数据,在1HZ的频率下被接受,并存储在PCMCIA记忆卡中,然后转移到一台PC计算机中进行处理。系统上的数据是从1.8公顷和1.4公顷,产量从20t到140t俩个产量不同的小油田收集的。根据作者提出的高变异性,揭示了甘蔗在小面积中每秒采样(大约3M2)的产量不均。较低的值可能由于甘蔗的年龄造成(这分别是第三和第四这些领域)的,而高值可能
8、由于在卡车上的收割机的升降机的频率和数据重叠的影响造成的。虽然收获机械化在增加,但由于环保法规,受地形的限制,甘蔗种植以及收割将大部分保持手工切割。种子甘蔗重新种植继续以手动切断的方式种植。在这两种情况下,由于没有机械收割机参与,整个甘蔗产量测绘系统可以安装在装载机上。由于该机拿起甘蔗是沿地面到装载的卡车上的,所以这样的系统可以测量甘蔗的重量,并可以用定位系统测定它的位置(例如一个GPS接收器)。由于称重过程中不应干涉操作的时间,所以这种测量必须动态载入。甘蔗的一个重要的问题就是交
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