四节传送带的模拟课程设计

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1、课程设计任务书学院自动化与电气工程学院专业自动化学生姓名班级学号课程设计题目四节传送带的模拟实践教学要求与任务:有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完

2、后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。工作计划与进度安排:第一周：查阅相关资料，了解设计内容。完成硬件设计。第1~2天：1、深入了解课程设计内容及任务。2、查找文献、资料，确立设计方案。第3~5天：1、通过相关资料，明确完善设计方案。2、完成硬件设计，选择PLC型号，设计系统流程图，列出I/O分配表，设计I/O接线图。第二周：完成软件设计，并进行调试。第1~2天：完成软件设计，利用STEP7-Micro/WIN进行梯形图或指令表设计。第3天：对设计程序进行调试。第4天：课程设计结果验收，完成课程设计报告。第5天：针对所完成课程设计题目进行答辩。指导教

3、师：201年月日专业负责人：201年月日学院教学副院长：201年月日摘要可编程逻辑控制器（PLC）是由RichardMorley在1972年发明的。它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,

4、已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

5、关键词：可编程控制器；四节传送带；电气控制II目录1概述11.1PLC的定义11.2PLC基本功能11.3PLC的工作原理22硬件设计32.1控制要求32.2PLC型号的选择32.3系统设计流程示意图42.4I/O分配表62.4.1故障I/O分配表62.4.2加重物I/O分配表62.5I/O接线图63软件设计73.1梯形图设计73.2梯形图解析163.2.1启动与停止163.2.2发生故障时163.2.3皮带上有重物时164调试174.1软件部分调试174.2硬件部分调试175总结176参考文献18[1]何衍庆.可编程序控制器原理及应用技巧.北京：化学工业出版社,200018I

6、I1概述1.1PLC的定义可编程逻辑控制器，PLC（ProgrammableLogicController），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱之一。1.2PLC基本功能　　可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业

7、控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本功能为：1、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。2、数据采集与输出。3、输入/输出接口调理功能。具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。4、数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。5、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。