成教毕业设计（论文）--基于plc机械手控制系统设计

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1、毕业设计（论文）（成教）题目：基于PLC机械手控制系统设计院(系)：信息与机电工程学院专业：机械制造及自动化姓名：宋登彩学号：7145802010751指导教师：蒋祥龙二〇一六年三月十日毕业设计（论文）任务书学生姓名宋登彩学号7145802010751专业机电一体化技术院（系）信息与机电工程学院毕业设计（论文）题目基于PLC机械手控制系统设计任务与要求任务：1.进行气动机械手的总体研究，并进行整体运动设计；2.设计气动机械手气路设计，进行关键部件的计算；3.用PLC对机械手控制的总体设计；要求：1.选取完成后会用软件编写梯形图；2.完成本毕业设计硬件程序设计；3.完成程序调试。完成时间段20

2、15年11月12日至2016年3月15日共18周指导教师单位重庆科创职业学院职称讲师院（系）审核意见毕业设计(论文)进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字2015.11.12-2015.12.3查找资料，选题2015.12.4-2015.12.24完成论文的初稿2015.12.25-2016.1.14完成论文二稿的写作2016.1.15-2016.2.4完成论文的终稿及格式修改2016.2.5-2016.2.25定稿，打印论文，做好评阅的准备2016.2.26-2016.3.15论文评阅教师对进度计划实施情况总评签名　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年月日毕业设计(论文)中期检

3、查记录表学生填写毕业设计(论文)题目:基于PLC机械手控制系统设计学生姓名:宋登彩　　　学号：7145802010751专业：机电一体化技术指导教师姓名:蒋祥龙职称:讲师检查　教师填写毕业设计(论文)题目工作量饱满　一般　不够　毕业设计(论文)题目难度大　　不够　毕业设计(论文)题目涉及知识点丰富　比较丰富　较少　毕业设计(论文)题目价值很有价值　一般　价值不大　学生是否按计划进度独立完成工作任务　学生毕业设计(论文)工作进度填写情况　指导次数　学生工作态度认真　一般　较差　其他检查内容：存在问题及采取措施:检查教师签字:年月日院（系）意见(加盖公章):　年月日摘要伴随着机电一体化在各个领域

4、的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械

5、手进行控制及监控。关键词：可编程控制器PLC机械手气动AbstractFollowstheintegrationofmachineryineachdomainapplication,themechanicaldeviceautomaticcontrolingredientisappearingmoreandmoreimportantly,industrymanipulatorisanewtechnologywhichinthemodernautomaticcontroldomainappears,itsdevelopmentisbecauseitspositiverolewasknowing

6、daybydayforthepeople:Itcanthepartialzonesforthemanualcontrol;Candefertotheproductioncrafttherequest,followsthecertainprocedure,thetimeandthepositioncompletestheworkpiecethetransmissionandloadingandunloading;Canmanufacturetheessentialmachinesandtoolstocarryontheweldingandtheassemblythusgreatlyimprov

7、esworker'sworkcondition,remarkablyenhancesthelaborproductivity,speedsuprealizestheindustrialproductionmechanizationandtheautomatedstep.ThisdesignusesgrindstheoverseasChineselaborerindustrycontrolcomputertot