机器人先进技术在我国造船工业中将发挥重要作用ppt

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1、热烈欢迎各位专家莅临指导江南造船（集团）有限责任公司丁伟康《机器人先进技术在我国造船工业中将发挥重要作用》2021年9月5日前言①由于船舶制造中信息的多元化和装配作业的复杂化，机器人在造船中的成功应用必须与计算机集成制造系统的开发应用结合在一起进行，并且有赖于高精度的材料准备和精确的零部件尺寸的配合。近年来随着自动化技术中计算机综合自动化系统和智能机器人技术的突破及在造船中的应用，造船生产自动化的难题也将迎刃而解。我国用于船舶制造的焊接机器人几乎仍是空白。我国正处于经济结构战略性调整阶段，中国从造船大国向造船强国迈进的过程中，应

2、用机器人技术是重要支撑力量，同时也是传统产业向自动化、低成本化、节能化等方向转型和升级的重要基础和保证。国外造船机器人应用情况②2.1日本日本是应用船舶焊接机器人较早的国家。由于劳动力成本高，高级焊工不足，及3K(指造船危险、脏、苦)问题，焊接机械化自动化发展和应用迅速。首先是水平角焊实现机械化自动化，继而是平面分段采用大型专用自动化焊接设备，实施流水线生产方式。2.1.120世纪7O年代1970年，川崎重工引进美国技术研制成第一台川崎UNIMAT机器人，由于当时生产的机器人性能差而且价格昂贵，所以在造船中的实际应用受到障碍。2

3、.1.2从20世纪8O年代到2O世纪末90年代中期以来，日本各大造船企业开发和应用机器人的重点转向适用于曲面分段和立体全位置焊接，从等离子向激光切割发展的切割机器人，以及从事装配、喷涂等工作的更为复杂的造船机器人。小合拢阶段的焊接机器人平行部大合拢阶段的焊接机器人三维弯曲外板单面拼板焊接机器人在双层壳油舱进行涂装的机器人TSU船厂从1995年开始采用多个机械手焊接系统两个机械手可进行不同操作2.1.3本世纪初目前，石川岛播磨重工（IHI）造船厂部分钢板弯曲作业由机器人代替以往具有10年以上经验的技术工人，机器人不仅拥有技术工人的

4、手，还拥有技术工人的眼睛和大脑，该公司的目标是由机器人实现全部流程的自动化。NKK津船厂已全面采用焊接机器人进行船舶建造的自动化和无人化的焊接。石川岛播磨重工为了降低货舱加工成本、提高生产效率，开发船用SPB舱自动焊接机器人，据悉，爱知工厂将会在今后建造LNG·FPSO时用这种机器人进行焊接作业。钢板弯曲作业的部分流程已由机器人代替日本不二越电弧焊机器人可应用于造船自动焊接系统应用于分段中组分段中组焊接效果分段中组机械手离线模拟2.2美国1951年，美国研制成世界上第一台可编制程序的机器人；1960年生产了第一批商用工业机器人，

5、称为UNIMATE。美国从20世纪80年代起就将机器人列为船厂的适用技术，研究全新概念的船舶及其自动化生产，以及由机器人操作的船体曲面板成形加工技术的研究开发。2.3韩国韩国政府本世纪初将新一代智能型机器人的开发列为国家今后十大推动经济增长项目之一。韩国三大造船企业要在原有造船的焊接和喷漆工序中已广泛采用工业用机器人的基础上使产品升级，开发智能型机器人。据大宇造船海洋预测,机器人市场2003年的规模大约在950亿美元左右,2010年发展到1800亿美元,2020年将进一步增长到14000亿美元。。大宇焊接机器人三星重工的机器人焊

6、接系统三星重工的真空吸收除锈机器人2.4.2本世纪初在欧盟第五个框架计划中，至少有三个有关造船机器人的研究项目正在进行之中。一个名为ROWERII，其目标是开发一种适合于船坞合拢的可移动焊接机器人；另一个项目名为SNAKE，其目标是开发一种可在形状复杂的狭长空间内从事焊接、清洁和油漆等工作的轻便型机器人；第三个项目名为DOCKWELDER，主要目的也是为了解决船坞合拢中的焊接问题，目标是使船坞中30％的焊接工作量实现自动化，并提高生产效率10%。2.4.2本世纪初在欧盟第五个框架计划中，至少有三个有关造船机器人的研究项目正在进行

7、之中。一个名为ROWERII，其目标是开发一种适合于船坞合拢的可移动焊接机器人；另一个项目名为SNAKE，其目标是开发一种可在形状复杂的狭长空间内从事焊接、清洁和油漆等工作的轻便型机器人；第三个项目名为DOCKWELDER，主要目的也是为了解决船坞合拢中的焊接问题，目标是使船坞中30％的焊接工作量实现自动化，并提高生产效率10%。库卡KR悬挂在导轨上的机器人·库卡KR机器人远程激光焊技术芬兰船厂焊接门架同时用2台机器人进行焊接(2011年)我国机器人技术在造船应用方面的开发研究③3.1概况1985年哈尔滨工业大学研制成功了我国第

8、一台弧焊机器人和点焊机器人。1999年国家863计划实施以来，成功研制出了一批特种机器人，包括点焊、弧焊、装配、切割、搬运等各种用途的工业机器人。2000年国家863计划“机器人应用工程及其产业化开发”项目通过验收，标志着我国工业机器人自主设计、制造和应用的整体