4冷轧带材的板形控制

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1、RAL板带轧制板形与板凸度的控制冷轧带材的板形控制冷轧板形控制特点冷轧以控制带材平直度为核心；辊径/辊身长比值→小辊径化→降低轧制力；复合板形的控制以反馈控制为主，连轧机以末架控制为主热轧板形对冷轧的影响和遗传因素工作辊直径与板形缺陷发生特点板形控制系统的执行机构板形控制系统的执行机构1轧辊倾斜2弯辊A力作用在辊颈上B力作用在辊身上3轧辊横移A中间辊横移BCVC辊横移4影响辊型A通过冷却水B通过内压冷轧机的主要机型1液压压下2工作辊横移3工作辊弯辊4HS5精细冷却CVC-4轧机的结构特点1工作辊弯辊2HS3中间辊弯

2、辊4中间辊横移5液压压下6精细冷却CVC-6轧机的结构特点BUR传动的4辊轧机1工作辊轴向移动2HS3WRB4支撑辊传动5液压压下6精细冷却BUR传动情况下的WR受力情况工作辊所受水平力的分析实现水平稳定化的机构工作辊中心线轧制方向机架中心线操作侧偏置量e6辊CVC轧机的轧辊水平稳定化装置冷却水精细冷却精细冷却系统的喷射装置精细冷却系统的喷射装置冷却水精细冷却的状态HC轧机的原理HC轧机的原理UCM轧机的特点UCM轧机的特征UCM轧机的效果1）负荷浪形的控制2）改善板形3）减少边部减薄更薄更硬大压下省能高生产率小直径

3、工作辊更宽带钢高速轧制增加挠度工作辊复合浪形IMR弯辊需求要求条件引起问题需要技术复合浪形平直边浪中浪W型M型UCM轧机的特点边部有效各宽度预设定控制中部有效IMRB效果对带钢各部均有效IMRS效果WRB效果仅仅UCM轧机可以对负荷波形实现灵活的凸度控制4辊轧机不可能UCM轧机的效果带钢宽度挠度M型M型W型W型UCM轧机的特征UCM轧机的调整UCM轧机的调整18辊“Z-high”轧机Z-HIGH轧机的结构Z-HIGH轧机的辊系Z-HIGH轧机的侧支撑框架20-highmill－整体式20-highmills－分体式2

4、0辊轧机的调整机构20辊轧机的结构辊型调整机构第二排辊的轴向移动冷轧板形控制系统四辊轧机的控制方案压下水平调整位置控制回路液压压下初始设定横移位置量位置控制回路WR横移初始设定弯辊调整量压力控制回路WRB基本冷却精细冷却值偏差类型数学分析控制变量计算基本曲线测量值处理设定特性6辊轧机板形自动控制系统20辊轧机的板形控制系统冷轧板形智能控制的概念确定的目标板形设定点指令人工干预平直度测量值使用最小二乘法的数学分析执行机构的设定点前馈控制控制台在线确定执行机构效率实测张力控制偏差实际轧制力执行机构效率显示实际值倾斜IMR

5、BWRBIMRS精细冷却冷轧板形检测板形检测装置的结构新旧两种传感器的安装方式检测信号的处理检测辊的结构优化的板形显示板形检测仪的基本原理板形检测仪在工作使用厂家的情况使用传统测量辊的显示使用新型板形仪的显示实际安装的板形仪控制系统控制系统的组成冷轧板形控制策略冷轧板形智能控制的概念确定的目标板形设定点指令人工干预平直度测量值使用最小二乘法的数学分析执行机构的设定点前馈控制控制台在线确定执行机构效率实测张力控制偏差实际轧制力执行机构效率显示实际值倾斜IMRBWRBIMRS精细冷却板形基本曲线的确定原则生产者期望的板形

6、质量：平直或一定大小的浪形→转换成与板形仪检测结果含义相同、计算机能识别的张应力值（包括后续工序的要求）补偿或消除板形仪实测信号中的非板形信号：带材横向温度分布、测量辊的挠曲、卷取机轴线偏斜、带卷外廓凸度、带材边缘对最外侧测量区覆盖不完全、设备安装和磨损产生的位置偏差等造成的附加应力板形基本曲线的举例-ABBFt(x)=(K/100)×(A0+A2x2+A4x4+A8x8)K----目标曲线的幅值百分比系数A0、A2、A4、A8----系数x----无量纲宽度，取值范围－1.0~＋1.0A2、A4、A8由工艺确定；A

7、0由下式确定：反馈控制的策略－接力方式优先权：响应快、灵敏度高的手段优先权高控制层次：一次偏差；二次偏差；高次偏差同一层次中，以优先权为序进行控制例如，CVC－6轧机：第一层次：倾斜第二层次：WRB，IMRB，CVC-shift（优先权顺序）第三层次：分区冷却反馈控制的策略－分配方式首先将板形偏差按照某种分配方式首先分配到各个调控手段上，然后分别计算各个调控手段的调节量。如果有两种以上的调控手段效果相似，再控制时仍可各个调控手段同时动作。比例分配法：不同调节机构按照某种比例分别承担板形偏差的控制；XO点法：将对称板形

8、部分经过最小二乘拟合，分解成为中部对称板形部分合边部对称板形部分，两部分板形偏差分别有不同的机构进行控制。（例中间部分由中间辊弯辊控制，边部由WRB控制）登山搜索法：不事先规定各个机构控制的比例，而是按照最优控制给定不同板形机构的调节步长，试算调节效果，逐步逼近最优点。反馈控制计算模型－模式识别法将板形检测信号用最小二乘法拟合成为与板形调控手段