简易远程遥控小车的设计

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1、课程设计说明书课程设计名称：机电一体化课程设计题目：简易远程遥控小车的设计学生姓名：专业：学号：指导教师：日期：2013年3月10日22课程设计简易远程遥控小车的设计摘要：随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89S51单片机是一款八位单片机，他的易用性和

2、ISP可在线编程功能受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89S51单片机来实现无线遥控小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用89S51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用蓝牙无线遥控模块装置；本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，左右转弯，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，基本满足了设计要求。关键词:单片机；蓝牙无线遥控；PWM调速；L298N；。ABSTRACT：Alongwiththedevelopmentoftheelectroni

3、csindustry,automationisnolongerafreshtopic,unmannedremotecontrolcarwillenterthepracticalstage,smartasamoderninvention,isthefuturedevelopmentdirection,itcanaccordingtothepresetmodeautomaticallyoperateinanenvironment,withouttheneedofhumanmanagement,canbeused

4、inscientificexplorationandsoon.Intelligentelectricvehiclesisoneoftheembodiment.Thesystemsimulationbasedon51singlechipmicrocomputerremotecontrolcardesign.89s51microcontrollerisan8bitmicrocontroller,theeaseofuseandtheISPonlineprogrammingfunctioniswellreceive

5、dbythevastnumberofusers.Hereishowtouse89s51single-chipmicrocomputertorealizethewirelessremotecontrolcardesign.Thepurposeofthissystemwiththerequirementofdesigntopics,using89s51microcontrollerasthecontrolcore,adoptedL298Ncontrolofthemotorcar,devicesusingblue

6、toothwirelessremotecontrolmodule;Designbasedonthecompletehardwareandsoftwaresystem,agoodimplementationbeforeandaftertheelectriccar,turnaround,andparking.Thecircuitofthewholesystemhassimplestructure,reliableperformanceishigh,basicallymeetthedesignrequiremen

7、ts.Keywords:singlechipmicrocomputer;Bluetoothwirelessremotecontrol;ThePWMspeedregulation;L298N;.22课程设计目录一、前言1二、方案设计与论证32.1直流调速系统32.2无线控制系统42.3系统总体控制方案设计5三、硬件设计与实现63.189S51单片机63.2系统运动控制部分设计73.3.1电机选型73.3.2L298N驱动电机73.3蓝牙无线电发射接收模块介绍93.4单片机的最小应用系统设计113.5PWM调速

8、系统12四、软件设计144.1系统软件设计说明144.2程序设计144.3手机蓝牙控制端的设置15五、原理图和印制板图的绘制步骤和方法175.1绘制原理图175.2绘制PCB图17六、总结与致谢18七、参考文献19附录一程序清单20附录二系统原理图21附录三PCB印制板图2222课程设计一、前言近年来，随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛应用到日常生活及工业控制当中，电视机，电冰箱，视频监控系统，电视演播系统