快速灵巧的机器人手臂

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1、浙江省高校科研成果转化推介会项目汇编快速灵巧的机器人手臂机器人手臂为仿人的七自由度手臂，为863重大项目的子课题，设计目的是实现与人对打乒乓球。整个系统主要由7个直流电机、手臂控制主机、高速工业摄像机、图像处理主机组成，可实现大范围和人对打乒乓球20拍以上。主要技术指标：自由度：7DOF；重量：≤6Kg(包括手臂所有电机、电气与机械部件和外形，不包括电源)；长度：≤60cm（从肩关节到腕关节）；末端最高速度：≥2.5m/s；肘关节最大角加速度；≥90rad/s2；末端承载力：≥0.5kg；末端定位精度：±2.5mm；外接电源下无故障持续运行：≥24小时；安全保护：具有限位+急停

2、开关。应用领域：中小型机械臂需求领域，如生产线物品分拣、电池码垛等。联系方式:浙江大学地方合作处王老师0571-88981060称重显示控制器称重仪表是自动称重控制和贸易计量的重要手段，是工业生产过程自动化测量装置的重要组成部分。在工业、商业、交通、港口和科学研究等部门中以连续或间断方式，对重量或力进行自动精确测量和控制。本系统由智能A/D模块,数字仪表和计算机组成。智能A/D模块将采集的重量信号经滤波、平滑、非线性校正、温度补偿等处理后通过485总线传输给数字仪表或计算机进行显示、存储与打印。智能A/D模块采用高精度的24位A/D转换器，测量有效精度可达20位,输入范围±19

3、.5mV到±1.25V,分辨率可达200000/mV,有效分辨率可达13000/mV。A/D模块有单通道与多通道两种模块可供选择。所设计的产品已于2010年4月通过浙江省计量科学研究院全功能性能检测。联系方式:浙江大学地方合作处王老师0571-88981060130浙江省高校科研成果转化推介会项目汇编500千伏双龙变直流融冰兼动态无功补偿装置“500千伏双龙变直流融冰兼动态无功补偿装置”项目在金华500千伏双龙变地挂网试验运行，在向500千伏双信5465线输入5千安培直流电流、功率60兆瓦后，输电线表面温度达到融冰要求，各节点融冰试验监测结果显示该装置系统功能完全达到了预期目标

4、，试验非常成功。此前，该装置已于11月13日顺利完成了90兆乏动态无功补偿试验。此次试验标志着目前我国最先进并具有自主知识产权的直流融冰兼动态无功补偿系统全面研发成功。浙江大学承担该项目核心部分“500千伏双龙变直流融冰兼动态无功补偿装置”研发工作。研发过程中课题组与合作各方密切协作，攻克多项技术难关，取得多项创新成果，为“500千伏双龙变直流融冰兼动态无功补偿系统”的成功投运提供了有力保证，为我国电网的防冰减灾提供了有力的支持。项目实施过程中产学研齐头并举，为校企合作背景下的科技成果转化积累了宝贵的经验。联系方式:浙江大学地方合作处王老师0571-88981060基于移动互联

5、网的现场数据采集通信与智能决策系统本项目自主研发多信道无线网络通信Qos机制等特有专利技术，有效解决了行业应用中远程无线通信中丢包、错包、掉线、时延等故障率较高、实时采集数据不完整等关键问题；并有机结合移动智能终端嵌入式软硬件和网络化数据融合挖掘等人工智能以及可靠性技术的长期研究基础，在用电现场动态测控及决策管理系统、高速铁路动态数据车地无线通信与智能诊断辅助决策系统和远程无线人体健康参数综合监测与智能辅助诊断系统等相关领域，创新设计并实现了一系列工程应用新产品新软硬件系统，得到了浙江省科技计划项目、国家科技支撑项目、国家863重点项目等资助，已经成功应用并长期可靠运行，取得了

6、2亿多的经济效益，获浙江省科技进步二等奖，在我国高速铁路的安全运行实时监测中发挥重要作用。联系方式:浙江大学地方合作处王老师0571-88981060130浙江省高校科研成果转化推介会项目汇编大容量高功率锂离子动力电池产业化技术本课题开展动力电池规模产业化技术攻关，研究内容包括：1）基于国产化材料的高性能动力电池设计技术，单体电池一致性和安全性设计技术；2）电池模块化设计及组装技术、轻量化设计技术；3）电池系统热、电、结构设计一体化集成与高效管理技术；4）大规模制造工艺与核心装备技术。本课题预期将在国产锂离子动力电池LiFePO4材料应用技术、大容量锂离子动力电池及其模块与系统

7、规模化生产技术方面取得具有自主知识产权和重要应用价值的研究成果，突破一批锂离子动力电池产业化关键技术，在电池设计与组装、轻量化设计，电池系统热、电、结构设计、一体化集成与高效管理系统等方面形成具有自主特色的研究成果。联系方式:浙江大学地方合作处王老师0571-88981060注塑专用机械手控制系统该注塑专用机械手控制系统采用双CPU结构，包括气动单臂、气动双臂、电动双臂、单轴伺服、三轴伺服等型号，可广泛应用于各种型号的注塑专用机械手的控制。该控制系统具有丰富的功能模块，及多轴伺服驱动能力，可