第4章 减速器的构造及润滑概述

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1、第一部份机械设计课程设计指导书第4章减速器的构造及润滑概述4.1减速器的构造减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其基本结构都是由通用零部件（如传动件、支承件和联接件）、箱体及附件组成。图4-1～图4-4分别为单级圆柱齿轮减速器、二级圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器的典型结构。下面对组成减速器的某些零部件作简要说明。图4-1单级圆柱齿轮减速器4.4.1减速器的附件-29-　第一部份机械设计课程设计指导书1．检查孔和检查孔盖一般在减速器上部设置检查孔，目的是为了检查箱体内传动零件的啮合情况（齿面

2、接触斑点和齿侧间隙）与润滑情况，同时也由此注入润滑油。平时检查孔上有盖板，以防止污物进人箱体和润滑油外漏。2．通气器减速器工作时，由于摩擦发热，使箱体内的温度升高，气压增大．导致润滑油从缝隙处向外渗漏。因此通常多在箱盖顶部或检查孔盖上安装通气器，使箱体内的热空气自由逸出，达到箱体内外气压相等，从而保持其密封性能。简易的通气器常用带孔螺钉制成，性能较好的通气器内部做成各种曲路，并设有金属网，防止灰尘进入。3．起吊装置（吊环螺打、吊耳环和吊钩）在箱盖上安装吊环螺钉或铸出吊耳，用以搬运或拆卸箱盖；在箱座上铸出吊钩，用以搬运整个减速器

3、。4．油面指示器油面指示器用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油面指示器常放置在便于观测减速器油面及油面稳定之处（如低速级传动件附近）。油油面指示器有各种结构类型，常见的有杆状油标、圆形油标、管状油标、等。5．放油塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油。平时用带细牙螺纹的油塞和密封垫图4-2二级圆柱齿轮减速器圈堵住。-29-　第一部份机械设计课程设计指导书6．轴承盖轴承盖主要用来固定轴承、承受轴向力，以及调整轴承间隙。轴承盖有嵌入式和凸缘式两种，凸缘式调整轴承间隙方便、密封性能好，用得较多。7．启盖螺钉减速器装配时，为了防止润

4、滑油沿上、下箱体的剖分面渗出，通常在剖分面处涂有水玻璃或密封胶，联接后接合较紧，不易分开。为了便于拆卸，在箱盖凸缘上常装有1～2个启盖螺钉，拆卸时可先拧动启盖螺钉顶起箱盖。8．定位销为了保证箱体剖分面处轴承座孔的加工、安装精度，应于镗孔前在箱盖与箱体联接凸缘处安装两个定位销。考虑到定位精度，定位销孔应设置在尽量远些、且不对称的位置处。上述减速器附件的结构尺寸请参见第19章中部分内容。图4-3圆锥圆柱齿轮减速器4.1.2减速器箱体的结构-29-　第一部份机械设计课程设计指导书箱体是用以支持和固定轴系零件，保证传动件的啮合精度、良

5、好润滑及密封的重要零件。箱体质量约占减速器总质量的50%。因此，箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、质量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。箱体按制造工艺和材料种类可以分为铸造箱体（如图4-1～图4-4)和焊接箱体（如图4-5）。铸造箱体材料一般多用铸铁（HT150、HT200）。铸造箱体较易获得合理和复杂的结构形状，刚度好，易进行切削加工；但制造周期长，质量较大，因而多用于成批生产。焊接箱体比铸造箱体壁厚薄，质量轻，生产周期短，但焊接易产生热变性，要求较高的焊接技术，图4-4蜗杆减速器并须进行人工时效处理，多

6、用于单件、小批生产。-29-　第一部份机械设计课程设计指导书箱体从结构形式上可以分为剖分式箱体和整体式箱体。图4-1～图4-4均为剖分式箱体结构，剖分面多为水平面，与传动件轴心线平面重合。一般减速器只有一个剖分面；对于大型立式减速器，为便于制造和安装，也可采用两个剖分面。铸铁箱体结构尺寸及相关零件的尺寸关系经验值见表4-1。结构尺寸需圆整。图4-5焊接箱体4.2减速器的润滑减速器传动件和轴承都需要良好的润滑，其目的是为减少摩擦、磨损，提高效率，防锈，冷却和散热。减速器润滑对减速器的结构设计有直接影响，如油面高度和需油量的确定，

7、关系到箱体高度的设计；轴承的润滑方式影响轴承的轴向位置和阶梯轴的轴向尺寸等。因此，在设计减速器结构前，应先确定减速器润滑的有关问题。4.2.1传动件的润滑大多数减速器的传动件都采用浸油润滑方式，而高速的传动件，则为压力喷油润滑。1．浸油润滑浸油润滑是将传动件一部分浸入油池中，传动件回转时，粘在其上的润滑油被带到啮合区进行润滑。同时，油池中的油被甩到箱壁上，可以散热。这种润滑方式适用于齿轮圆周速度v≤12m/s，蜗杆圆周速度v＜10m/s的场合。箱体内应有足够的润滑油，以保证润滑及散热的需要。为了避免油搅动时沉渣泛起，齿顶到油池

8、底面的距离应大于30～50mm（图4-6）。为保证传动件充分润滑且避免搅油损失过大，合适的浸油深度见表4-2。由此确定减速器中心高H，并圆整。另外，应验算油池中的油量V是否大于传递功率所需的油量V0。对于单级减速器，每传递1kW的功率需油量为350～700cm3（高粘度油取大