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时间:2018-07-15
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1、摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业,经过几年的平稳发展,国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场,高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是:可靠性高,耗电少,适应性强,运行速度快,寿命长等,为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能
2、,避免传统控制的一些弊端,就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查,对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究,实现了全自动洗衣机的正常
3、运行和强制性停止功能。关键词:PLC;自动;洗衣机;定时;控制32目录第一章绪论31.1课题的研究背景31.2洗衣机发展概况和现状3第二章概述62.1PLC的控制特点62.2控制系统框图72.3控制系统原理82.3.1全自动洗衣机的原理和构造82.3.2洗涤脱水系统102.3.3排水和进水系统112.3.4电动机及传动系统11第三章硬件电路的设计133.1PLC的选择133.1.1I/O点数统计133.1.2I/O储存器容量的估算133.1.3CPU功能与结构的选择143.2PLC外部接线图153.3洗衣机总体示意图16
4、第四章软件的设计174.1I/O分配表174.1.1输入地址分配表174.1.2输出地址分配表174.1.3内部元件地址分配表18324.2系统流程图184.2.1强制停止流程图184.2.2正常运行流程图194.3程序设计204.3.1PLC控制顺序功能图204.3.2梯形图概要214.3.3系统梯形图设计22第五章程序运行过程分析285.1洗衣机进水285.2正反转洗衣285.3大循环洗衣285.4强制停止29第六章模拟硬件连接30致谢31参考文献3232第一章绪论1.1课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机
5、控制,本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用PLC控制开发的周期短,开发成本低,可以直接用于工业现场控制。PLC控制具有实时性,信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目,可靠性高,有丰富的I/O卡件,质优价廉,性价比高,安装简单,维修方便。PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能,所以在使用中,硬件相对简单,编程语言也相对简单,并且测试容易,维修方便,更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。
6、本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。1.2洗衣机发展概况和现状从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是辛苦劳累。世界上第一台洗衣机于1858年诞生,但这台洗衣机使用费力,且损伤衣服,因而没被广泛使用,但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战,美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年,美国发明了蒸气洗衣机,蒸气动力开始取代人力。蒸汽
7、洗衣机之后,水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机,电动洗衣机的问世,标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年,美国改造了洗衣32机的洗涤结构,把拖动式改为搅拌式,使洗衣机的结构固定下来,这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年,美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。1955年,在引进英国喷流式洗衣机的基础之上,日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。70年代后期,微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向,让人耳目一新。90年代,由于电动机调速技术的提高,洗衣机实
8、现了较宽范围的转速变换与调节,诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构,其进水,排水都采用电磁阀,由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令,驱动各执行器件动作,整个洗衣过程自动完成,所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机
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