淬火用上下料机械手液压系统设计

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1、淬火用上下料机械手液压系统设计摘要：本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程，它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件，液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力支持，在对机械手液压系统集成块设计过程中，能够与实际的加工工艺相结合，并且对现在的液压集成块的CAD技术有很好的认识。关键词：机械手；液压系统；集成块DesignofHydraulicSyste

2、mofManipulatorForHardeningMaterialLoadingAndUnloadingAbstract:Theprocessofloadingandunloadingmanipulatorisdesignedinthispaper,whichincludestheanalysisoftherequestofthesystemandthesituation,anddeterminesthestructuredesignofthehydraulicsystembytheworkingprocessofthesystem.Ana

3、lysisoftheentireprocesstodeterminethesystemworkingprinciplediagram,accordingtothehydraulicsystemparametersfortheselectioncriteria,tofinishtheassemblydiagramofhydraulicsystem.Hydraulicintegratedblockasthemaincomponentsofthehydraulicsystemofhydraulicintegratedblocknow,researc

4、handdevelopmentofhydraulicintegratedblockCADhasprovidedastrongsupportofhydraulicengineeringdesign,inthehydraulicsystemofthemanipulatorintegratedblockdesignprocess,canbecombinedwithprocesstheactual,andgoodknowledgeofCADtechnologyofhydraulicintegratedblocknow.Keywords:manipul

5、ator;hydraulicsystem;integratedblock1前言23工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。　　工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产

6、品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先

7、进制造技术领域不可缺少的自动化设备。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。目前，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是发展趋势。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参

8、与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人产业发展要进一步落实：第一，工业机器人技术是我国由制造大