基于h桥驱动直流电机调速系统电路设计

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1、毕业设计（论文）题目：基于H桥控制的直流电机调速系统电路的设计（英文）：BasedontheH-bridgedrivercircuitofDCmotorspeedcontrolsystemdesign院别：自动化学院专业：电气工程及其自动化（师范）姓名：李玲弟学号：2009105444028指导教师：杨宁日期：2013年5月基于H桥控制的直流电机调速系统电路的设计摘要本文介绍了基于H桥驱动的直流电机调速系统，系统采用芯片LN298搭建H桥驱动电路，PWM调速信号由单片机AT89AC52提供，电机的驱动运转控制由单片机控制H桥，H桥再驱动直流电机。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信

2、号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片LN298作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。关键词：PWM调速；H桥驱动；直流电机测速；数码管显示BasedontheH-bridgedrivercircuitofDCmotorspeedcontrolsystemdesignABSTRACTT

3、hisarticledescribestheDCmotorspeedcontrolsystembasedontheH-bridgedriver,thesystemusesthechipLN298buildH-bridgedrivercircuit,PWMspeedcontrolsignalisprovidedbythemicrocontrollerAT89AC52controlH-bridgemotordriveoperationiscontrolledbyamicrocontroller,H-bridgeDCmotordrive.Articlesusingaspecialized

4、chipcomposedofaPWMsignalgeneratingsystem,andontheprincipleofthePWMsignalgeneratingmethod,andhowtoadjustthedutycycleofthePWMsignalbysoftwareprogramming,therebycontrollingtheinputsignalwaveformaremade.elaboration.Inaddition,thispaperalsousesachipLN298asaforwardspeedofaDCmotorpoweramplifiercircui

5、tdrivermodule.Inaddition,thepresentsystemusesatachogeneratortomeasuretherotationalspeedoftheDCmotor,afterthefilteringcircuit,themeasuredvaluetotheA/Dconverter,and,ultimately,asafeedbackvaluePIoperatorinputtothemicrocontroller,thusrealizingtheDCmotorspeedcontrol.Keywords：PWMspeedcontrol;Hbridge

6、driver;DCMotorSpeed;digitaldisplay目录1绪论11.1基于H桥控制的直流电机调速系统设计目的和意义11.1.1选题的目的和意义：11.1.2国内外研究现状简述：11.1.3毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段：11.2利用H桥控制直流电机转速系统的设计项目发展11.3利用H桥控制的直流电机转速系统的设计原理22直流电机调速控制概述32.1直流电机的工作原理32.2直流电机的调速特性42.3直流电机的几种调速方法42.3.1静止可控整流器（简称V-M系统）62.3.2PWM调速系统的优点72.4直流电机调速PWM信号形成原理72.4.1直流电机电枢的

7、PWM调压调速原理82.4.2脉宽调制占空比调节82.4.3PWM控制信号产生的方法103系统元器件介绍113.1单片机的选型：113.1.1主要特性：113.1.2管脚说明123.2电机驱动H桥选型143.3红外对管153.4晶振183.5四位数码管203.5.14位数码管的驱动方式213.5.24位数码管的引脚图213.5.34位数码管的参数223.5.44位数码管区分共阴阳极的方法224直流电机调速系统电路设计244.1稳压电源电路设计244.2系统PWM调速的