基于plc控制的全自动洗衣机

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1、基于PLC控制的全自动洗衣机⒈概述随着工业自动化的不断发展，自动控制成为了人们普遍关心的一个话题；可编程控制器（PLC）之所以能够高速发展，正是顺应了工业自动化的客观需要，而且它还具有许多适合工业控制的优点，比如安全、可靠、灵活、方便、经济等。本课题是通过可编程控制器，来实现家用全自动洗衣机的自动控制。本小组通过对各组员家中的洗衣机仔细观察，认真分析，最终选用小天鹅XQB45-289G（家用）洗衣机作为我们研究课题的原形，并对其不足的方面加以改进，以达到我们的要求。用PLC来实现洗衣机的自动控制是非常有发展前景的。不仅家里要用到洗衣机，商业方面（如洗衣店、旅馆等）、工

2、业方面也会用到，用PLC控制单台洗衣机并不是我们的最终目的，用一台PLC控制多台洗衣机或者其他设施才是今后发展的方向。⒉可编程控制器2.1可编程控制器的产生可编程控制器的产生和发展与继电器有很大的关系。继电器是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关，虽有上百年的历史，但在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的，可能会花大量时间，严重的影响生产。如果工艺要求发生变化，就得重新设计线路连线安装，不利于产品的更新换代。显然，需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更可靠、更容易维护、更能适应经常变动的工艺条件。1969年美国数字设

3、备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）对于用来取代继电器控制系统的新的电气控制装置所提出的10项指标，研制出世界第一台可编程控制器并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动化控制。此后日本、德国等相继引入可编程控制器，使之迅速发展起来。这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(ProgrammableLogicController)。20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程逻辑控制器更多地具有了计算机的功能，不仅用逻辑编程取代硬件连线逻辑，还增加了运

4、算、数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程控制器，简称PC(ProgrammableController)，但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，所以人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。2.2可编程控制器的特点可编程控制器之所以能高速发展，除了顺应工业自动化的客观需求外，还由于其具有许多适应工业控制的独特优点，它较好地解决了工业控制领域中普遍关系的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，其主要特点如下。

5、1.可靠性高，抗干扰性能强可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间。可靠性既反映了用户的要11基于PLC控制的全自动洗衣机求，又是可编程控制器生产厂家竭力追求的技术指标。目前各生产厂家的PLC平均无故障安全运行时间都远大于国际电工委员会（IEC）规定的10万小时的标准。同时可编程控制器从硬件和软件两方面采取一系列的抗干扰措施。在硬件方面，隔离是抗干扰的主要手段之一。在CPU与I/O模块之间采用光电隔离措施，有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响，同时还可以防止外部高电压进入CPU。滤波是抗干扰的又一主要措施。此外对有些模块还设置了联锁保护、自诊断电路等。在软件方面，应

6、用者可编写并输入外围器件的鼓掌自诊断程序，使PLC在每一次循环扫描过程的内部处理期间，检测系统硬件是否正常，同时具有状态信息保护功能，当出现故障时，立即把重要的当前状态信息存入指定存储器，用软硬件配合封闭存储器，禁止对存储器进行任何不稳定的读写操作，以防存储信息被冲掉。实验测试表明，一般PLC产品可抗1KV，1μs的脉冲干扰。2.编程简单，操作方便PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备，它提供了多种面向用户的语言，如常用的梯形图LAD（LadderDiagram）、指令语句表STL（StatementList）和控制系统流程图CSF（CintrolSy

7、stemFlowchart）等。考虑到企业中一般电气技术人员和技术工人的读图习惯和应用微机的实际水平，目前大多数的PLC采用继电器控制形式的梯形图编程方式；这是一种面向生产、面向用户的编程方式，它以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，直观易懂，与常用的微机语言相比更容易被现场电气工程技术人员所并掌握。现在的PLC编程器大都采用个人计算机或手持式编程器两种形式。手持式编程器有键盘、显示功能，通过电缆线与PLC相连，具有体积小、中立轻、便于携带、易于现场调试等优点。用户也可以利用计算机对PLC编程，进行系统仿真调试，监控运行。目前在国内，各场家都开发