曲柄摇杆机构设计方法毕业设计.doc

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1、曲柄摇杆机构设计方法曲柄摇杆机构设计方法作者姓名：XXXX专业名称：机械工XXXX及自动化指导教师：XXXX讲师曲柄摇杆机构设计方法摘要曲柄摇杆机构中构件的运动样式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹且承载能力高、耐磨顺，制造简单，已于获得较高的制造精度，因此曲柄摇杆机构在各种机械仪器中获得广泛的应用。本文针对曲柄摇杆机构的行XXXX速度变化速度系数和给定点的轨迹设计曲柄摇杆机构，通过深入分析机构的行XXXX数度比k、摇杆摆动角、最小传动角，极为夹角和摇杆摆动角等运动性能参数与结构尺寸间的关系。通过引入曲柄固定铰链点的位置角建立了曲柄摇杆和机架长度关于和的显示函数关系，通过解析法、几何

2、作图法、和实验法设计曲柄摇杆机构。在此基础上研究机构设计的可能附加要求极其相应的设计方法为曲柄摇杆设计提供各种可能选项并对曲柄摇杆的急回特性和死点情况进行说明。关键词:曲柄摇杆机构行XXXX速度系数摇杆摆动设计方法-IV-曲柄摇杆机构设计方法AbstractThediversityofmovementcomponentinthecrankrockermechanismcanachievegivenamotionormotiontrajectoryandhavethehighbearingcapacity,wear-resisting,simplemanufacture,andhighe

3、rmanufacturingaccuracy.therefore,thecrankrockermechanismiswidelyusedinvariousmechanicalinstrument.Inviewofthecrankrockermechanismofvelocityfluctuationvelocitycoefficientandthedesignofcrankrockermechanismbytrackpoint,AnalysisthemechanismofthestrokenumberratioK,therockerswingangleminimumtransmissi

4、onangle,extremelyangleandrockerswinganglemotionparameterandtherelationshipbetweenstructuresizedeeply.Introducedthecrankfixedhingepointpositionangleofcrankrockerandtheframelengthonanddisplayfunctionisbuilt,bytheanalyticmethod,thegeometricdrawingmethod,thedesignofcrankrockermechanismandexperimenta

5、lmethod.Onthebasisoftheresearchonthedesignmethodofmechanismdesignmayhaveadditionalrequirementsandotherextremelycorresponding,variouspossibleoptionsandthecrankrockerquickreturncharacteristicsandthedeadaredescribedforcrankandrockerdesign.Keywords:crank,rocker,travelspeed,design-IV-曲柄摇杆机构设计方法目录摘要IA

6、bstractII目录III1绪论12平面四杆机构概述32.1平面四杆机构的基本型式32.2平面四杆机构的基本特性42.2.1急回特性52.2.2死点位置62.2.3传动角和压力角73曲柄摇杆机构的设计93.1解析法设计曲柄摇杆机构93.1.1附加要求及其机构设计方法113.2几何作图法133.2.1按照给定的行XXXX数度变化系数设计曲柄摇杆133.2.2按给定连杆位置设计四杆机构143.3按照给定点的运动轨迹设计曲柄摇杆机构143.4曲柄摇杆机构设计方法的比较144曲柄摇杆机构的特性运用164.1曲柄摇杆机构死点特性分析极其运用164.1.1摇杆主动时机构的死点情况164.1.2曲

7、柄主动时机构有死点位置的条件164.1.3满足有死点条件的曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况分析174.1.4曲柄摇杆机构有死点条件的应用204.2曲柄摇杆机构急回特性应用215曲柄摇杆机构的优化设计225.1按照最小传动角和行XXXX速度比系数最大综合优化225.1.1最小传动角的确定225.1.2优化设计245.1.3　最小传动角min最大的目标函数的建立25-IV-曲柄摇杆机构设计方法5.1.4总目标函数的建立265.2算例(1)275.2