松下跑车防护装置维护指南

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1、ZDC30-1.89型防跑车装置检修与维护指南ZDC30-1.89型斜巷防跑车装置检修与维护指南系统工作原理简介ZDC30-1.89型斜巷防跑车保护装置采用轴编码器作为测距传感器，PLC作为控制核心，绞车房主控部分采用可编程控制器PanasonicFP-XC40T、远程PLC采用FP-C14R，采用现场总线(RS-485)控制方式与各挡控开关进行通讯。在主绞车启动时，主控PLC对轴编码器输入的脉冲进行计算，从而计算出矿车的位置和运行方向。当检测出矿车的位置在该道挡车拦预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，

2、该点为下放点），主控PLC发出上提指令，通过通讯方式传送给远程PLC，控制收放绞车把挡车拦升起；当检测矿车的位置到该道挡车拦设定的下放点时（当主绞车运行的方向相反时，该点为提升点），主控PLC发出下放指令，通过通讯方式传送给远程PLC，控制收放绞车把挡车拦放下。当矿车发生超速、断绳等跑车事故时，矿车撞击挡车栏，脱扣器开口削受剪切力切断，脱扣传感器发出信号，主控可编程控制器接受到这一信号，发出报警保护指令，主绞车安全回路断开。一、系统日常维护1、定期检查钢丝绳是否有磨损过度或断丝现象，检查绳卡螺丝是否松动。

3、2、定期检查吸能器的地脚螺栓和压绳板螺栓是否松动，检查挡车拦钢丝绳是否有单股断裂现象。3、定期检查收放绞车上固定各部件螺丝和滑轮上的U型螺栓是否松动，检查工字钢在巷道内固定是否牢固、混凝土是否脱落，检查收放绞车刹车带是否磨损过多。4、使用收放绞车前减速机需先加润滑油，以后要定期更换；检查滚筒与减速机轴内的键是否松动，检查滚筒上的压绳板螺丝是否松动。5、定期检查收放绞车丝杠、滑块是否生锈影响滑块的正常移动，需定期涂润滑油。焦作市河利尔机电设备有限公司6ZDC30-1.89型防跑车装置检修与维护指南6、定期检

4、查上、下限位传感器、开车传感器，磁钢是否清洁，需经常清理，要避免磁钢与探头沾油泥和尘土等物质；检查编码器外部是否有油性物质，要经常清理以免渗进内部，影响正常作业；检查轴编码器的同心度和连接部分是否断裂或破损。7、定期检查各个接线端子压线是否有松动，检查各个电缆是否有磨损、脱皮等现象；检查各个防爆外壳螺丝是否松动，且必须接地良好。二、故障代码意义序号故障代码代码意义故障排除132主站通讯错误或出错1、检查通讯电缆2311#站通讯错误1、检查1挡通讯电缆2、检查1挡控制开关主电源3302#站通讯错误1、检查2

5、挡通讯电缆2、检查2挡控制开关主电源4261#站脱扣器故障检查1档9.3钢丝绳是否松动或断裂5252#站脱扣器故障检查2档9.3钢丝绳是否松动或断裂621程序保护同时按下‘故障复位’‘备用控制’解除保护720手动开车故障按手动/自动转换为自动状态，再故障复位8181挡上限位或下滑1、上、下限位松动没有对准磁钢2、磁钢丢失3、丝杠上滑块松动、顶丝磨损。4、控制开关内接触器损坏。5、上、下限位坏。注：丝杠上外侧为上限位，靠近滚筒侧为下限位。同上9171挡下限位故障10161挡不动作11152挡上限位或下滑12

6、142挡下限位故障23132挡不动作3033运算错误将车拉到零位后在放到坡底校正行程。然后按下复位解除故障如某挡故障无法排除时，可人工将挡车拦吊起后将该挡控制开关断电，然后将主控柜内-24V端子与以下对应端子用导线连接，再按‘故障复位’按钮解除报警；如又将该故障排除后，必须将导线拆掉，将系统故障复位。1挡对应X11，2挡对应X12，3挡对应X13，4挡对应X14，5挡对应X15。三、PLC模块简介1、CPU模块FP-X-40T焦作市河利尔机电设备有限公司6ZDC30-1.89型防跑车装置检修与维护指南各指

7、示灯意义：指示灯意义RUN绿:CPU运行PROG程序保护模式ERRPLC计算出错输入输出意义输入点指示灯意义输出点指示灯意义X0轴编A相Y0行程显示X1轴编B相Y1打点显示X2速度测试Y2速度显示X3Y3故障显示X4备用按钮（显示仪上按钮）Y4主控串行时钟X5Y5主控并行时钟SCKX6基准清零（显示仪上按钮））Y6X7手动自动（显示仪上按钮）Y7X8脱机联机（显示仪上按钮）Y81挡到位灯（显示仪上指示灯）X9故障复位（显示仪上按钮）Y92挡到位灯（显示仪上指示灯）XA1挡控制（显示仪上按钮）YA3挡到位灯

8、（显示仪上指示灯）XB2挡控制（显示仪上按钮）YB4挡到位灯（显示仪上指示灯）XC3挡控制（显示仪上按钮）YC5挡到位灯（显示仪上指示灯）XD4挡控制（显示仪上按钮）YD信号灯（显示仪上指示灯）XE5挡控制（显示仪上按钮）YE脱机灯（显示仪上指示灯）XF提拦控制（显示仪上按钮）YF联机灯（显示仪上指示灯）X10放拦控制（显示仪上按钮）Y0(扩展模块)手动灯（显示仪上指示灯）X111档故障报警强制复位Y1(扩展模块)自动灯（显示