变频器vf控制与矢量控制

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1、变频器V/f控制与矢量控制发布时间：2011-8-25(点击33)1．V/f（电压－频率）控制V/f控制是从初期的可控硅变频器到现在通用变频器，一般采用的控制方式。V/f控制方式，是对应频率f设定变频器输出电压V的方式工。无须象带PG（脉冲发生器）矢量控制方式那样检测电机的转速，可以说是最简便的控制方式。下图为PWM晶体管变频器的V/f控制回路。（1）转矩补偿功能下图显示V/f控制时的电压与频率的关系。将变频器输出电压根据负载机械特性而变化的特点制成曲线。由下图的曲线可知高起动转矩负载的场合，与

2、恒转矩负载的场合相比，电机定子绕组电压降的补偿设定要大，但如果电压补偿太大，轻载时（定子绕组的电压降少时），电机过励磁（电机铁芯饱和），会造成电机过热或变频器过负载。因此，设定电压补偿时要根据转矩特性、电机和变频器容量等进行设定。（2）通过计算转矩进行V/f补偿的方式该方式是根据变频器的输出电压、电流和频率近似计算负载转矩，并根据该负载转矩调整电压补偿的方式。不管是在加速还是在恒速运行中，均对V/f进行自动调整。象这样低速或加速时，根据运行中负载转速战速决的增大等进行电压补偿的方式，叫做转矩补偿

3、。转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围V/f增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载（风机、泵类负载），如转矩提升参数设置不当，会出现低速时的输出电压过高，电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。变频器原理---之安川变频器seven[分享]2、矢量控制使用感应电机时，为获得伺服电机那样的高速响应性而改善转矩控制

4、性能的方法即为矢量控制。下图所示，转矩I2→I’2变化时，电机定子电流的振幅变化为I1→I’1，同时相位随之变化为θ→θ’，象这样改变电机定子电流的振幅和相位（即电流的瞬时值）的控制方式，叫做矢量控制。下图为矢量控制PWM变频器的回路。矢量控制时瞬时电流运算方式（1）电机定子电流（2）励磁电流、转子电流相位差（3）设转差率s对应的频率为fs，则根据电机定子频率f得出根据转子电流I2得出感应电压E综合两式得出（4）设电机转速N对应的频率为fn，则（5）所以，变频器的输出频率f为（6）定子频率f与旋

5、转磁场的速度ω（＝2πf）成正比，因此可通过对ω进行积分变换为相位角（角度）。（7）根据φ与上述θ之和（φ+θ），就能给出电机定子电流的瞬时相位。（3）的补充代入后