工业自动化网络及控制实训指导书

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1、工业自动化控制技术实训台实验指导书工业自动化网络及控制实训指导书李铁玲编铜陵学院电气工程系2009，,973工业自动化控制技术实训台实验指导书前言普通本科院校培养的是具有较强实践能力和创新能力的应用型人才。为了满足自动化类专业学生的需要，于2008年建设了工业自动化网络及控制驱动综合性创新型实训室。SDDL-ACDE1300B工业自动化网络及控制驱动实训装置主要包括三菱可编程序控制器（PLC）FX2N-32MT主机和FX2N-2AD模拟量输入模块、FX2N-485BD通讯模块；三菱（A740）变频器；人机界面模

2、块(EX370GP和GOT1000)；步进电机和步进电机驱动器；标准三相异步动电机和旋转编码器；工控机（暂用商用机代替）；以及其它附件包括交流接触器、传感器、中间继电器、伺服电机、执行元件、直流电源（24V）等。为了能够实现以太网的通讯功能，配置了以太网模块及网络交换机等设备。在整个实训装置中，以可编程序控制器（PLC）为核心，利用周围元器件可以完成工业自动化网络及控制驱动技术的多种训练项目，实现工业现场大量应用的开关量（I/O）逻辑控制、运动控制、人机界面交互控制、数据处理和通讯联网等功能。系统设计模式开放，

3、支持学生自行编制、研究开发各种综合性设计项目，具有较强的灵活性和完整性。装置所配置器件全部为当前工业现场实际应用产品，各种设备之间形成了先进的网络化通讯和管理调度。本装置让学生更直观地了解和学习现代工业控制技术，训练内容直接与实际工程应用接轨。为学生提供了一个综合性创新型技术平台，使学生能够将所学过的多门专业知识融会贯通地应用到实践之中，充分发挥自己的创造力和想象力。良好的工程实践环境为学生的就业之路奠定了坚实的基础。73工业自动化控制技术实训台实验指导书目录1．产品介绍151.1三菱可编程序控制器（PLC）1

4、51.2变频器简介261.3EX370GP人机界面281.4步进电机简介302．I/O逻辑控制322.1可编程序控制器（PLC）控制电机启动、停止332.2利用人机界面EX370GP控制电机的启动、停止372.3利用触摸式人机界面GOT1000系列控制电机的启动、停止393．变频器控制483.1变频器面板控制电机启动、停止、正转和反转483.2变频器外部端子控制503.3通过485网络对变频器控制533.4基于触摸屏的单一变频器控制573.5基于触摸屏的多个变频器控制584．可编程序控制器(PLC)控制步进电机

5、644.1可编程序控制器（PLC）控制步进电机正反转644.2可编程序控制器（PLC）控制步进电机正反转(含接近传感器)674.3基于触摸屏的步进电机控制6973工业自动化控制技术实训台实验指导书5．通讯725.1两台可编程序控制器之间的485通讯725.21：N通信网络776．综合实训826.1模拟自动定长切板机826.2模拟自动配料系统856.3模拟恒压供水系统9173工业自动化控制技术实训台实验指导书1.产品介绍1.1可编程序控制器（PLC）三菱可编程序控制器（PLC）是日本三菱电机工业有限公司自行研发和

6、制造的自主产品，根据功能的不同分为FX0N系列、FX1N系列、FX2N系列、Q系列等；根据输出方式的不同又分为MT(晶体管)输出和MR(继电器)输出。FX2系列可编程序控制器是日本三菱公司继F1、F2系列可编程序控制器之后推出的新产品。它采用整体式结构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本单元内有CPU、存储器、输入/输出(I/O)、电源等，是一个完整的PC机，可以单独使用。基本单元型号表示方法如下：FX2－××M×｜｜　　12式中，1部分用两位数表示输入/输出(I/O)的总

7、点数，有16、24、32、48、64和80六种；2部分用字符表示输出类型：R表示继电器触点输出，T表示晶体管输出，S表示双向晶闸管输出。例如，FX2-32MR表示是FX2系列的基本单元，输入/输出(I/O)总点数为32点，其中16点为直流24V输入，16点为继电器输出。FX2系列输入类型为直流输入，采用直流24V或交流220V73工业自动化控制技术实训台实验指导书供电。输出类型有继电器、晶体管、双向晶闸管三种输出形式。继电器输出可靠性高，价格低，适用电压范围广，既可控制交流负载又可控制直流负载，因而使用广泛；但

8、因为有触点输出，尤其在感性负载时继电器触点寿命较短，动作响应时间较长(10ms以下)，因而不适应要求高速通断、快速响应的工作场合。晶体管输出是无触点输出，动作响应时间短(0.5ms以下)，用于控制直流负载。双向晶闸管输出亦是无触点输出，动作响应时间较短，用于控制交流负载。晶体管和双向晶闸管输出过载、过压能力较差，价格高，因而适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。在本装置中我们使用的是