基于pci总线数据处理卡的驱动和应用程序设计（可编辑）

《基于pci总线数据处理卡的驱动和应用程序设计（可编辑）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、基于PCI总线数据处理卡的驱动和应用程序设计k分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文-J基于PCI总线数据处理卡的驱动和应用程序设计硕士研究生：王琪指导教师：卞红雨教授学位级别：工学硕士学科专业：信号与信息处理所在单位：水声工程学院论文提交日期：2010年2月论文答辩日期：2010年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学，jt■．，．‘0：m；～一一――――――――――――――――――――――――――一。I．_哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文

2、中已注明引用的内容外，。本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对’本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签字：王黟i日期：20Io年，；月≯日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业

3、后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。口口在授予学位12个月后本论文团在授予学位后即可解密后由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者签字：导师签字：聿禾西．丑痒．歹口／夕年岁月衫目日期：加扣年月砂日哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要水下机器人在世界范围内的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等。本论文的研究内容是围绕课题组项目“水下机器人声视觉技术"中高分辨率成像声纳嵌入式数据处理平台的驱动和应用程序设计部分展开的。考虑到水下机器人对声纳设备的体积、功耗、实时性和整个系统的可靠性等要求，单个

4、处理器很难满足实际要求，而又受到PC／104体积所限很难在一块电路板上实现双处理器结构，所以本文设计的信号处理平台采用嵌入式r理器，建立两个图像处理模块，最终实现双处理平台的数据处理以及与主机间的数据传输。本文从声纳技术以及信号处理技术的发展情况出发，首先介绍了数据处理平台的硬件构成，并对主要芯片的性能特点进行了简要的介绍。在系统PCI、j芯片Xilinx95288XL，应用ISE软件完成系统的逻辑控制和时序接口设计。：i为了实现数据处理平台在PC主机上的应用，文中又设计了PCI转接卡。对于计算机外设系统，必须要用驱动程序来实现操作软件与硬件接口的XP下开发了Microsoft公司

5、全新的驱动程序‘、连接。本文第二部分在Windows+、模式WDM下的驱动程序，以及与驱动程序进行通信的用户程序，有效地实4，琢了人机交互和对板卡的实时控制，满足了数据海量存储的要求。j，鉴于图像形态学在水声图像的分析与识别方面有着显著的优势，本文第‘一j分对其进行了深入探讨。同时为了验证数据处理平台之间以及与主机之间数据的处理和传输，本文最后在TMS320C6416模块上实现了图像形态学的算法，并在CCS上得出结果。关键词：DSP；PCI总线；WDM驱动程序；图像形态学哈尔滨工程大学硕士学位论文ABSTRACTTheofunderwatervehiclehadbeeninworl

6、dwidearea，applicationenlargedsuchas：oceanandinunderwateretc．developingstudying、oceanprojectsAutonomousUnderwaterbctheoneofmostVehicleAUVwouldsignificantmeanstheofaccurateandbywaydisputinginformation、takingintelligentmissionsintheWarofwasasectionfuture．Thisthesisattack，completingespecialofresea

7、rchthehardwareofintoflatembeddedonAUV．designsignalprocessingAtthesisintroducedtheofacousticvisualandfirst，thisdevelopmentsystemthecharacteristicofEmbeddedshowedthehardwarestructureofSystem，thenembeddedflat．ThehardwarefiatTMS320C6711ands