机电系统设计总结报告

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1、监控摄像头自动追踪系统系统设计《机电系统设计》总结报告监控摄像头自动追踪系统设计专业年级：机电2014级学生姓名：杨仁宝、裴翔鹰、包雪亮指导教师：史颖刚、苏宝峰、牛子杰、刘利完成日期：2017年6月22日监控摄像头自动追踪系统系统设计监控摄像头自动追踪系统系统设计摘要为实现监控更智能和节能的目的,采用单片机与传感器结合控制步进电机转动的方法,设计一种以单片机为核心的智能控制云台。该云台只在有人进入传感器监测区域时才工作,且能根据传感器采集的信息计算出人的位置,从而控制云台转动,实现自动追踪监控,无需人控制,成本低,与现在市面上的云

2、台相比更智能和节能,有很强的实用价值。在研究分析后做出了实物,经测试该云台能实现有人时工作和自动追踪监控,验证了方案的可行性。关键词：关键词:单片机;传感器;步进电机;智能控制监控摄像头自动追踪系统系统设计Abstract:Toachievethepurposeofmoreintelligentcontrolandenergy-saving,usingSCMandsensortocontroltherota-tionofsteppingmotormethodfordesigningaSCM-basedintelligentcont

3、rolPTZ.ThePTZonlyworkingintheconditionofthatsomeoneenterasensormonitoringarea,andfiguringoutpositionaccordingtoinformationcollectedbysensorstocontrolPTZrotationandachieveautomatictrackingcontrol.Ithaslowcostandstrongpracticalvalue,andismoreintelligentanden-ergy-saving

4、.Thisschemeisfeasibleandcanachieveautomatictrackingcontrol.Keywords:SCM;sensor;steppingmotor;intelligentcontrol监控摄像头自动追踪系统系统设计目录第一章绪论11.1选题目的和意义11.2国内外研究现状11.3研究内容及技术路线1第二章整体方案设计32.2监控摄像头自动追踪系统方案设计92.3小结10第三章机械系统设计10第四章自动追踪摄像头系统设计-1-4.1系统总体设计-1-4.2电机驱动电路设计-4-4.3报警电路设计

5、-6-4.4驱动程序设计-6-基于Opencv的图像定位追踪-11-4.5小结-27-第五章上位机软件设计-27-5.1开发环境的搭建-27-5.1.1硬件介绍-27-5.1.2软件介绍-28-5.1.3开发环境搭建-28-5.2上位机软件开发-29-5.2.1方案设计-29-5.2.2软件需求分析及软件设计-29-第六章总结与展望-31-6.1设计总结-31-6.2展望-32-6.3个人总结-32-6.3.1个人总结一-32-6.3.1个人总结一-32-6.3.2个人总结二-33-6.3.3个人总结三-34-参考文献-36-1监

6、控摄像头自动追踪系统系统设计附录一机械设计图纸-36-附录二控制电路设计图-37-1监控摄像头自动追踪系统系统设计第一章绪论1.1选题目的和意义随着计算机网络技术的不断成熟和进步，使得基于计算机技术的远程教育成为可能，这种教育模式的产生与发展，推动了多媒体教学的研究。同时，Internet作为一个最通用、最广泛的信息共享平台，在世界范围内得到长足发展，日益成为社会文化和生活方式的重要组成部分。基于网络应用的多媒体技术的发展也为这一需求的实现成为可能。流媒体网络教学通过使用基于网络应用的多媒体技术，实现一个计算机辅助教学系统。该系统

7、能在教师教课现场将老师上课情况记录下来，利用计算机的多媒体技术制作成数字音视频流媒体资料，配合同步处理制成整体的数字化课堂内容，并将这些内容发布在网络上供学生在课后点播，使学生在课余的学习时间内通过网络再现教师的讲课情景。这无疑对学生的课后复习、巩固课堂所学的知识是非常有帮助的。课题实现目标跟踪技术的平台是一个多媒体教学堂件录制系统，该录制系统为上述多媒体计算机辅助教学系统的子系统。目标跟踪技术在该多媒体堂件录制系统中的应用目标就是在尽量不使用人力的前提下，实时跟踪得到教师位置，并自动地根据教师位置调整摄像头方向，完成更好的录制效

8、果。计算机辅助教学的一个重要应用是需要将讲课过程录制下来，目的是尽可能地记录下需要保存的各种信息以助学生课后的复习。具体需要保存的课堂信息包括老师讲课时的教师视频资料，教师讲述的音频资料，黑板相应位置上的内容，以及授课计算机屏幕上的PPT内容等资料