gskd系列plc使用手册

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1、目录目录目录I第一章PLC使用说明11.1PLC规格11.2PLC地址21.2.1X地址（机床→PLC）31.2.2Y地址（PLC→机床）31.2.3F地址（CNC→PLC）51.2.4G地址（PLC→CNC）51.2.5内部继电器地址（R）51.2.6信息显示请求地址（A）61.2.7保持型继电器地址（K）61.2.8计数器地址（C）71.2.9计数器预置值地址（DC）71.2.10定时器地址（T）71.2.11定时器预置值地址（DT）71.2.12数据表地址（D）81.2.13标记地址（L）81.2.14子程序号（P）81

2、.3PLC基本指令91.3.1LD、LDI、OUT、OUTN101.3.2AND、ANI101.3.3OR、ORI111.3.4ORB111.3.5ANB121.3.6MPS、MRD、MPP121.4PLC功能指令141.4.1SET（置位）151.4.2RST（复位）151.4.3CMP（二进制数据比较）151.4.4TMRB（定时器）161.4.5CTRC（二进制计数器）171.4.6MOVN（二进制数据传送）181.4.7XMOV（二进制索引数据传输）191.4.8XCHG（二进制数据交换）201.4.9MOVBT（二进

3、制数据位传输）211.4.10DECB（二进制译码）221.4.11CODB（二进制代码转换）221.4.12JMPB（标号跳转）231.4.13LBL（标号）241.4.14CALL（调用子程序）24131目录1.4.15ROTB（二进制旋转控制）251.4.16PARI（奇偶校验）261.4.17ADDB（二进制数据相加）271.4.18SUBB（二进制数据相减）281.4.19DIFU（上升沿置位）291.4.20DIFD（下降沿置位）291.4.21ALT（交替输出）301.4.22MOVE（逻辑乘）301.4.23W

4、AND（二进制字节与）311.4.24WOR（二进制字节或）311.4.25WXOR（二进制字节异或）321.4.26WINV（二进制字节取反）331.4.27WSHL（二进制数据左移位）331.4.28WSHR（二进制数据右移位）341.4.29MULB（二进制数据乘法运算）351.4.30DIVB（二进制数据除法运算）361.4.31DSCHB（二进制数据检索）36第二章PLC信号说明382.1控制轴382.1.1轴移动状态382.1.2伺服就绪信号392.2运行准备392.2.1急停392.2.2CNC就绪信号392.2

5、.3报警信号402.2.4方式选择402.2.5状态输出412.2.6超程检测432.3手动操作442.3.1手动进给／增量进给442.3.2手轮进给462.4机械回零与程序回零482.4.1机械回零482.4.2程序回零492.5自动运行502.5.1循环启动／进给暂停502.5.2复位522.5.3机床锁住542.5.4空运行552.5.5单程序段552.5.6跳过任选程序段562.6进给速度控制57131目录2.6.1快速移动信号572.6.2快速移动倍率572.6.3进给速度倍率582.6.4倍率取消信号582.6.5

6、倍率0%信号592.7MST功能602.7.1辅助功能（M功能）612.7.2主轴速度功能(S功能)632.7.3刀具功能（T功能）632.7.4MST功能结束642.7.5辅助功能锁住642.8主轴控制功能662.8.1主轴速度控制662.8.2多主轴控制702.8.3主轴位置/速度切换722.8.4刚性攻丝722.9刀具功能742.9.1换刀功能742.9.2刀库页面信号752.10其他功能752.10.1公英制状态752.10.2存储器保护752.10.3用户宏输入输出752.11PLC轴控制功能762.11.1功能概述

7、762.11.2功能解释772.11.3基本操作步骤782.11.4功能指令802.11.5功能信号82第三章程序的编制903.1顺序的程序结构903.1.1子程序903.1.2子程序嵌套903.1.3条件分支903.2程序的执行过程903.2.1程序的循环执行913.2.2程序执行的优先次序913.3输入/输出信号的处理913.3.1输入信号的处理923.3.2输出信号的处理923.3.3短脉冲信号的处理933.3.4信号的互锁93131目录3.4程序的编制933.4.1分配接口933.4.2编制梯形图933.4.3调试梯形

8、图93第四章GSKLadder软件介绍944.1界面介绍944.2主菜单命令954.2.1文件菜单954.2.2编辑菜单974.2.3查看菜单1024.2.4PLC菜单1044.2.5工具菜单1054.3主菜单命令1054.3.1基本工具栏1054.3.2梯形图编辑工具栏10