《文献检索与学术写作》结课作业模板科技查新报告

《《文献检索与学术写作》结课作业模板科技查新报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、《文献检索与学术写作》结课作业报告编号：科技查新报告项目名称：技术研究学号：1120161286班号：05011609姓名：鲍云清学院：信息与电子学院联系方式：手机13522671809E-MAIL:baoyunqing2@163.com查新完成日期：2017年11月14日中华人民共和国科学技术部二〇〇〇年制15查新项目名称中文：基于kinect的室内三维建模系统技术研究英文：Reaserchandimplementationofautomatedindoor3DscenereconstructionbasedontheK

2、inect.查新机构名称北京理工大学科技查新工作站通信地址负责人鲍云清联系人鲍云清电子信箱一、查新目的文献检索课实习作业二、查新项目的科学技术要点1研究目的与意义在当今的时代，机器人，VR，AR等技术发展势头迅猛,他们在未来一定都会产生一个消费者上亿的庞大市场。而在机器人视觉中，比起对二维图像的处理与识别，三维图像可以更加精确，完整的反应一个图像中的物体的属性(位置，形状，颜色等),3D视觉可以让机器人更加完整准确的观察周围的环境。而在VR，AR等领域中，3D的室内场景建模是必不可少的步骤，如今技术的进步与市场的需求增长使

3、得对建模的精度与速度的要求越来越高。综上所述,打造一个能够自动针对室内的环境进行建模的系统是十分有必要的，他能够使场景的建模的变得更加简单轻松，与现阶段许多要求很多人工参与的3D建模方法不同，这种系统能针对一个室内场景自发自动的去建模，省去很多繁琐的人工操作，而且精度与速度不会比人工建模的方法要差，使3D的场景建模变得简单而可靠。152研究内容本项目的研究内容主要有两个:(1)使用Kinect摄像机获取3D点云数据并进行点云的配准与物体的建模。(2)根据获取到的点云数据，控制搭载kinect摄像机的车载移动平台自动的调整小

4、车的位置与小车上kinect的姿态，捕捉下一步建模所需的点云数据，完善对室内场景的建模。3拟解决的关键问题、技术方案要解决的关键问题主要有:(1)如何获取精确而稳定的3D点云数据，如何有效的过滤环境中的噪点。(2)如何控制车载平台，使搭载着kinect摄像机的小车能沿一条耗时相对较少，路径相对较短的路径去运动，并同时保证场景建模的精确度与完整度。(3)如何在确保建模精度的前提下提升3D建模算法的运行速度，尽量改善建模的实时性。技术方案:用小车上的kinect摄像机采集房间内的三维点云数据，将点云经过滤波去除噪点后，使用PC

5、L算法库中的相关算法对点云数据进行配准，生成三维模型并储存在电脑上。之后，程序根据当前的三维模型找出现有模型中的缺陷，判断哪里的点云数据缺失，进而计算出kinect下一步应该移动到的位置，拍摄角度与高度。之后，电脑通过蓝牙输送指令到小车上的arduino单片机中，arduino控制小车运动到指定地点并控制小车上搭载的云台来操控kinect调整其拍摄的角度与高度，同时要尽量保证小车与其上kinect的运动路线的稳定性与连续性。在模型的完成度与精度达到预定的目标后（完成对房间内壁与室内的所有体积大于5cm*5cm*5cm的物体

6、的建模，并使10米内的系统距离误差不大于±0.5cm），结束建模，保存数据。4项目的特色与创新之处本项目中的三维建模是一个可以无需人为操作的自动建模过程，他可以根据当前获取的点云数据与现在完成的模型的情况，判断出kinect下一步应该去哪里采集点云数据。15搭载kinect摄像机的小车会根据所需建模的精度，反复的让kinect从不同角度扫描同一个物体，以获取足够多的点云数据去进行配准。本项目的受众群体是从事室内设计或是影视、游戏建模的设计师。使他们能够直接根据系统建好的模型，进行对室内场景的改造。三、查新点与查新要求查新点

7、：1.使用kinect2.0对室内场景进行3D自动建模2.使用RGB-D图像对物体进行建模与识别查新要求：要求查新机构通过查新，证明在国内外范围内有无相同或类似的文献报道，对本项目的新颖性做出判断。四、文献检索范围及检索策略国内数据库1.中文科技期刊全文数据库（维普）1989-2017年2.中国学位论文数据库1984-2017年3.中国学术会议论文数据库1984-2017年4.中国科技成果数据库1983-2017年5.中国期刊全文数据库（CNKI）1994-2017年6.中国博士学位论文全文数据库1984-2017年151

8、.中国优秀硕士学位论文全文数据库1984-2017年2.中国重要报纸全文数据库2000-2017年3.中国科技论文在线2003-2017年4.国家科技成果网1978-2017年5.中国专利数据库1985-2017年国外数据库：1.SciFinderScholar（CA网络版）1907-2017年2.