7、概念及消除轴承动约束力的条件。 o.虚位移原理:虚位移、虚功的概念,虚位移原理及应用。 p.非惯性系下的质点动力学基本方程 q.分析力学基础:自由度、广义坐标的概念,动力学普遍方程,拉格朗日第一、第二类方程,拉格朗日方程的初积分。r.机械振动基础:单自由度无阻尼、有阻尼自由振动与受迫振动,减振与隔振,两自由度自由振动与受迫振动。s.刚体定点运动和刚体的自由运动:刚体运动的合成,陀螺仪近似理论。t.变质量质点的运动微分方程3)材料力学部分a.绪论:强度、刚度及稳定性;变形固体,弹性与塑性变形。应力、应变及虎克定律。杆件基本变形。 b