无模型自适应(mfa)控制解决方案

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1、无模型自适应(mfa)控制解决方案篇一：主蒸汽压力的无模型自适应预测控制主蒸汽压力的无模型自适应预测控制冯玉昌，史冬琳，白佳文东北电力大学自动化工程学院，吉林吉林市１３２０１２［摘要］针对火电机组主蒸汽压力被控对象的大惯性、大迟延等特点，采用伪梯度向量的概念，对被控对象进行动态化处理，得到预测模型。提出了１种新型的无模型自适应预测控制（ＭＦＡＰＣ）算法，将ＭＦＡＰＣ算法用于主蒸汽压力串级控制系统的主调节器中，副调节器采用常规ＰＩ控制器。仿真结果表明，ＭＦＡＰＣＩ串级控制系统较常规ＰＩＤＰＩ串级控制系统响应速度快、抗干扰性能强，对系统参数时变具有较好的鲁棒性38。［关键词］火电机组；主蒸汽压力

2、；ＭＦＡＰＣ算法；预测控制；串级控制系统［中图分类号］ＴＫ３２１；ＴＰ２７３＋．２［文献标识码］Ａ［文章编号］１００２３３６４（２０１２）０８０３７４［ＤＯＩ编号］１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２３３６４．２０１２．０８．０３７ＭＯＤＥＬＦＲＥＥＡＤＡＰＴＩＶＥＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＭＡＩＮＳＴＥＡＭＰＲＥＳＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＦＥＮＧＹｕｃｈａｎｇ，ＳＨＩＤｏｎｇｌｉｎ，ＢＡＩＪｉａｗｅｎＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＤｉａｎｌｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｌｉｎ１３２０１２，ＪｉｌｉｎＰｒｏｖｉｎｃｅ，ＣｈｉｎａＡｂｓ

3、ｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｍａｉｎｓｔｅａｍｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｏｂｊｅｃｔｓｕｃｈａｓｌａｒｇｅｉｎｅｒｔｉａａｎｄｄｅ－38ｌａｙ，ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｍｏｄｅｌｆｒｅｅａｄａｐｔｉｖｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＦＡＰＣ）ｓｃｈｅｍｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｐｓｅｕｄｏａｒｔｉａｌｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｔｏｌｉｎｅａｒｉｚｅａｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｙｓｔｅｍａｎｄｂｕｉｌｄａｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｎｅｗｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｍａｉｎｓｔｅａｍｐｒｅ

4、ｓｓｕｒｅｃａｓｃａｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｉｓａｔｙｐｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｐｒｏｃｅｓｓｗｉｔｈｌａｒｇｅｔｉｍｅｃｏｎｓｔａｎｔａｎｄｌａｒｇｅｔｄｅｌａｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎａｔｈｅｒｍａｌｐｏｗｅｒｐｌａｎｔ．ＴｈｅｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂｙｔｈｅＭＦＡＰＣａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ａｎｄｔｈｅｉｎｎｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐｂｙａｃｏｎ－ｖｅｎｔｉｏｎａｌＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｃｏｎｖｉｎｃｅｔｈａｔ，ｃｏｍｐａｒｅｄｔｏｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＰＩＰＩｃａｓｃａｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙ

5、ｓｔｅｍ，ｔｈｅＭＦＰＩｓｙｓｔｅｍ38ｈａｓｈｉｇｈｅｒｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄ，ｓｔｒｏｎｇｅｒａｊａｍｍｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍ－ａｎｃｅ，ａｎｄｂｅｔｔｅｒｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｆｏｒｔｖａｒｉａｂｌｅｏｆｓｙｓｔｅｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｈｅｒｍａｌｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓ；ｍａｉｎｓｔｅａｍ(来自:www.xLtKwj.coM小龙文档网:无模型自适应(mfa)控制解决方案)ｐｒｅｓｓｕｒｅ；ＭＦＡＰＣａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｃａｓ－ｃａｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ火电机组主蒸汽压力不仅具有大惯性、大迟延特蒸汽压力控制系统由于

6、控制参数难于整定，往往不能性，而且还存在强非线性和时变性，常规串级ＰＩＤ主取得良好的控制效果［］。文献［２］将内模串级ＰＩＤ收稿日期：２０１１１８作者简介：冯玉昌（１９７７男，毕业于华北电力大学，硕士，讲师，主要从事发电厂热工过程控制、智能控制、预测控制等技术的教学与研究。Ｅｍａｉｌ：ｆｅｎｇｙｕｃｈａｎｇ＿ｆｙｃ＠１38６３．ｃｏｍ，控制方法用于主蒸汽压力控制系统取得了较好的动［（态性能。文献在基于无模型自适应控制３］ＭＦＡＣ）的基础上，提出了种无模型自适应控制和串级１ＰＩＤ、控制的方法。为了预测对大迟延大惯性对象控制的］有效性，文献［提出了１种稳定自适应预测函数控制４，策略，并应用于主蒸

7、汽温度控制系统中得到了系统闭［环稳定的条件。文献将ＴＳ模糊建模与预测函５］，数控制相结合，提出了模糊自适应预测函数控制策略。［对工况的变化具有较好的适应性文献将状态变６］，量预测控制方法用于控制锅炉再热蒸汽温度有效地控制了大惯性、大滞后被控对象。的ＭＦ利用个新引入的１９９３９９４年提出ＡＣ１～１伪梯度向量概念，采用一系列的动态线性时变模型（紧格式、偏格式、全格式线性化等模型）代替一般的非线／性系统，并且仅利用