高精度轴角编码器光电信号补偿方法的研究-机械电子专业论文

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1、优秀毕业论文～分类号密级～y976883UDC编号中国科学院研究生院硕士学位论文指导教师越塞皇副堑塞旦基查丝堂擅查扭越皇堑塑珏塞压．虫国抖堂睦篮壹堂堂擅查扭撼墨堑垄硒塞压申请学位级别王堂亟±学科专业名称扭越电壬论文提交日期2QQ量生12旦论文答辩日期2鲤鱼生!旦培养单位主垦叠堂院益查堂堂揎查扭越皇堑堡堑塞压学位授予单位主垦型堂瞳硒塞生瞳精品参考文献资料优秀毕业论文高精度轴角编码器光电信号补偿方法的研究摘要随着科学技术的发展，特别是航天、航空技术中对目标的快速、精确跟踪、瞄准的需要，对光电轴角编码器的性能指标提出越来越高的要求，目前普遍采用电子学细分技术来提高光栅系统的精度

2、，因此，对于高精度轴角编码器而言，细分误差对整体精度影响很大。本文介绍了编码器光电信号的形成及特点，电子学细分的方法，分析光电信号的参数对细分误差的影响，通过实验数据说明光电信号补偿对保证编码器测角精度的必要性。提出以自动增益控制和锁相倍频采样为核心技术的光电信号补偿方法，介绍了自动增益控制的原理，以数学模型的方式，详细阐述了锁相环的工作原理。并证明两路光电信号相位差软件修正的可行性，同时介绍系统的电路设计，包括微处理器(ADuC812)的性能，可变增益放大器(AD603)的增益参数设置，锁相倍频电路的组成以及电路设计中涉及到的问题，在系统的软件设计中给出系统的设计流程图

3、，并且详细介绍了数据采集、反馈控制和数据处理等模块实现的主要功能，最后给出了实验结果。文中的创新之处在于：·在原始光电信号增益控制方面用可变增益放大器代替传统的电位器，实现了光电信号的自动补偿，提高了系统的可靠性、可维护性；·运用锁相倍频技术对两路光电信号整周期采样保证了相关法测量相位差的精度：·实现了影响光电信号质量的多种因素的全面补偿；这种补偿方法具有实时性好、精度高、抗干扰能力强等优点，保证了高精度光电轴角编码器在恶劣的环境和复杂的条件下精密测角的要求，为提高高精度光电轴角编码器的可靠性、可维护性、环境适应性提供了一种切实可行的方法。关键词：轴角编码器，光电信号，自

4、动增益控制，锁相环精品参考文献资料优秀毕业论文苎竺些塑鱼苎竺堡查皇堡兰!!堡查兰竺翌奎!墨：塑Theresearchofthemethodofphotoelectricsignalcompensationforhigh—precisionshaRencoderAbstractW1ththethedevelopmentoftechnology，especiallyinspaceflightandaviation．therequirementoftrackingandcollimatingtargetfastlyandaccurately,thedemandofthetarg

5、etstOthephotoelectricshaftencodersishigherandhigher．Atpresent，theprimarytechnologytoimprovetheencoders’resolutioniStheinterpolationtechnologyofthephotoelectricsignal．TheinterpolationerrorsofthephotoelectricsignalhaveWOrkedonthewholeprecisionofencodergreatlyforhigh—resolution、m曲一accuracyph

6、otoelectricrotaryencoders．FormandcharacteristicofphotoelectricsignaliSintroduced，interpolationtechnologyofthephotoelectricsignalisdescribed，theinterpolationerrorsbecauseofparametersofthephotoelectricsignaliSanalyzed．theessentialityofaccruingtheprecisionofencoderthroughphotoelectricsignalc

7、ompesationbydatasfromexperimentslSllluminated．Thepaperintroduces血emethodeofphotoelectricsignalcompesationbaseonautomaticgaincontrolandsamplingbyphaselockedloopfrequencysynthesizer．Theprincipleautomaticgaincontr01andphaselockedloopisexpatiateddetailedlybymathematicmo