使用twincat io 组建profibus总线控制系统

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1、编号：BAC-TS-012上海市江场三路市北工业园区日期：2007-11-30163号5楼（200436）版本：V1.0TEL:021-66312666E_mail:s.ding@beckhoff.com.cnFAX:021-66315696使用TwinCATI/O组态Profibus网络概述该文档讲述了使用高级语言通过TwinCATI/O组建Profibus现场总线控制系统的一般步骤。文档中包含的文件文件名称文件说明Profibus.tsmTwinCATSystemManager组态文件示例备注关键字：TwinCATI/O，Profibus免责声明我们

2、已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知使用TwinCATI/O组态Profibus网络1、安装TwinCAT软件，安装时级别选择TwinCATI/O。2、打开TwinCATSystemManager进行硬件组态。确认System在ConfigMode，新建TwinCATSystemManager文件。Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cn3、I/Oconf

3、iguration/ScanDevice,可扫描到FC310x卡。注意设置好波特率。4、添加ProfibusDP从站设备。Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cnInsertBox/Miscellaneous/GerericProfibusBox(GSD)选择从站GSD文件，由硬件供应商提供。Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cn在此以BK3150为例，实际应用中根据GSD文件及硬件模块来决定。5、SystemConfigurat

4、ion中添加AdditionalTask。Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cnAdditionalTask属性设置。添加输入输出变量，用于连接从站I/O。Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cn连接Task变量与DeviceI/O。I/O连接完成后，激活配置。Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cn6、在高级语言中使用ADS控件或动态库访问AdditionalTask

5、中变量。请参考TwinCATInformationSytstem中的ADS通讯相关信息。ADS使用注意点：AMSNetID；PORT；Group；Offset。数据类型、Group，Offset信息。Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cn7、TwinCATI/O开机自动运行设置。可从桌面右下角图标进入TwinCATSystemProperties。总结：使用高级语言＋TwinCATI/O＋Profibus网络创建控制系统的步骤：1、安装TwinCATI/O，FC310x(Profibus总线

6、板卡)。2、使用TwinCATSystemManager进行硬件组态。3、添加AdditionalTask及任务变量，并连接到I/O设备。4、激活配置文件，开机自动运行设置。5、使用ADS控件或动态库编写上位软件。参考信息BeckhoffInformationSystem:http://infosys.beckhoff.com/index_en.htmForquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cn