他励直流电动机制动课程设计

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1、指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学移通学院课程设计报告设计题目：他励直流电动机制动课程设计学校：重庆邮电大学移通学院学生姓名：许小玲专业：电气工程及其自动化班级：5班学号：0511110509指导教师：陈龙灿25摘要本设计先介绍了他励直流电动机的工作方式，是为后面电动机制动作铺垫。对于制动，直流电机制动有很多种方式,一般有大致可分为三类，能耗制动，反接制动，回馈制动。他励直流电机能耗制动在工程上得到了广泛的使用，因为这种制动方式，简单可靠，安全经济。能耗制动原理其实就是将电流方向反向，产生相反的电磁转矩，从而产生一个与转速方向相反的力矩，达到减速制动的目的。在这次的设计中，我

2、们着重讨论的是他励直流电机能耗制动。主要讨论关于能耗制动一些技术方面问题的分析与设计。以两种方式讲解：图示法和公式法。在图示上直观的解释了他励直流电动机的停机过程，讲解了在不同的阶段，电动机的工作特性曲线的变动，在关键点的(电动机的瞬时态)讲解。在公式法中，我们将严格依据电动的工作特性曲线来讨论不同时态的变动，并且最重要的是在公式法中我们讨论了Rb的电阻要求并讲解了为什么必须要串入电阻Rb。在下放重物的过程中方式同迅速停机一致重点放在反向启动后，电动机的运行情况。并且运用之前所介绍的基础知识来解T，TL，To之间的关系。关键词制动能耗制动反接制动回馈制动迅速停机放下重物25目录前言

3、……………………………………………………………………………3第1章直流电动机的工作原理………………………………………………4第2章他励直流电动机的电路模型…………………………………………5第3章他励直流电动机的机械特性…………………………………………53.1机械特性表达式………………………………………………………53.2固有机械特性…………………………………………………………63.3人为机械特性…………………………………………………………7第4章他励直流电动机的制动………………………………………………94.1能耗制动………………………………………………………………94.2反接制动…

4、……………………………………………………………134.3回馈制动………………………………………………………………17第5章他励直流电动机制动设计……………………………………………21第6章总结……………………………………………………………………22致谢……………………………………………………………………………2325前言电机与拖动是自动化专业的一门重要专业基础课。它主要是研究电机与电力拖动的基本原理，以及它与科学实验、生产实际之间的联系。通过学习使学生掌握常用交、直流电机、变压器及控制电机的基本结构和工作原理；掌握电力拖动系统的运行性能、分析计算，电动机选择及实验方法等。电机与拖动

5、课程设计是理论教学之后的一个实践环节，通过完成一定的工程设计任务，学会运用本课程所学的基本理论解决工程技术问题，为学习后续有关课程打好必要的基础。电动机所驱动的负载，有时候要求从高转速迅速降为低转速，甚至停转、反转，就需要对电动机采取措施以保证负载的要求，这种措施称为电动机的制动。制动的基本原理是使电动机转子上产生一个反力矩，具体有三种方法，即能耗制动、反接制动、回馈制动。25第1章1.1直流电动机的工作原理直流的电动机是将输入的直流电能转变为机械能的电气设备，即有直流电能→机械能。在直流电动机中，为了产生不变的电磁转矩，尽量减小气隙，以达到最强的磁场与最高的效率，就要利用磁场的作

6、用，由通电导体形成绕组，由转子铁心和定子磁极形成磁场，通过换向器使转子的磁极的极性始终保持和定子的极性相反，形成旋转的力矩，从而外部电路中的直流电流通过换向转变成电机内部的交流电流，将电能转化为机械能。a）b)图1-1直流电动机原理图如图1-1所示电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连，这时便有电流从电源的正极流出，经电刷A流入电刷绕组，然后经电刷B流回电源的负极。在图（a）所示位置，在N极下面导线电流是由a到b，根据左手定理可知导线ab受力方向向左，而导线cd受力方向向右。当两个电磁力对转轴所形成的电磁转矩大于阻转矩时，电动机逆时针旋转。当线圈转过180度时，这

7、是电流方向已改变为有d到c和b到a，因此电磁转矩的方向仍然是逆时针的，这样使得电机一直旋转下去。25第2章2.1他励直流电动机的电路模型他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电，如图2-1所示，他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调速范围很宽，多用于主机拖动中。励磁电流：电枢电流：电动机的转速：第3章他励直流电动机的机械特性3.1机械特性表达式在他励电动机中，、、保持不变时，电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系称为他励电动机的机械特性。2