机构分析与综合答案2

《机构分析与综合答案2》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、注：拽到时候题的word里没字，只传这个了！~标准（或参考）答案及评分标准第1页课程编号：073802课程名称：机构分析与综合一、（12分）解：（2分）以DE为原动件，画出Ⅱ级组（5分）；以CF为原动件，画出Ⅲ级组（5分）二、（12分）解：1、构件2与机架4的速度瞬心P24如图所示。（4分）2、由题图可知，力P为主动力，机构出现死点位置时；（4分）3、实现相同运动变换功能的最简单机构就是斜面机构（4分）。当然也可以采用方案1)或2)的机构或其他机构。六、（24分）解：建立坐标系4分第2页三、（12分）解：环数为2，最大周长为6；（4分）（4分）（4分）四、（30分）1、（本小题10分）T=

2、Trans(0，3，4)Rot(x,--)Rot(y,)（3分）＝=　（1分）（1分）（1分）（结果4分）2、（本小题10分）（3分）（3分）（结果4分）3、（本小题10分）（4分）（结果4分）(1)先绕轴转90°，再绕轴转--90°；或(2)先绕轴转--90°，再绕轴转90°（2分）；五、（10分）1、，（3×1=3分）；2、，（4×1=4分）3、，（3×1=3分）==Rot(z,)Trans(x,l1)Rot(x,)Rot(z,)Trans(x,l2)Rot(z,)Trans(x,H)Rot(x,)Rot(y,)=（过程4分）=（结果4分）=Rot(z,)=；=Trans(x,l1)R

3、ot(x,)Rot(z,)=====；=Trans(x,l2)Rot(z,)====Trans(x,H)Rot(x,)Rot(y,)====（过程4分）=（结果4分）======失径积法：（计算，，各4分，12分）（过程4分，结果4分）七、（16分），，