机构分析与综合答案2

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1、注:拽到时候题的word里没字,只传这个了!~标准(或参考)答案及评分标准第1页课程编号:073802课程名称:机构分析与综合一、(12分)解:(2分)以DE为原动件,画出Ⅱ级组(5分);以CF为原动件,画出Ⅲ级组(5分)二、(12分)解:1、构件2与机架4的速度瞬心P24如图所示。(4分)2、由题图可知,力P为主动力,机构出现死点位置时;(4分)3、实现相同运动变换功能的最简单机构就是斜面机构(4分)。当然也可以采用方案1)或2)的机构或其他机构。六、(24分)解:建立坐标系4分第2页三、(12分)解:环数为2,最大周长为6;(4分)(4分)(4分)四、(30分)1、(本小题10分)T=

2、Trans(0,3,4)Rot(x,--)Rot(y,)(3分)== (1分)(1分)(1分)(结果4分)2、(本小题10分)(3分)(3分)(结果4分)3、(本小题10分)(4分)(结果4分)(1)先绕轴转90°,再绕轴转--90°;或(2)先绕轴转--90°,再绕轴转90°(2分);五、(10分)1、,(3×1=3分);2、,(4×1=4分)3、,(3×1=3分)==Rot(z,)Trans(x,l1)Rot(x,)Rot(z,)Trans(x,l2)Rot(z,)Trans(x,H)Rot(x,)Rot(y,)=(过程4分)=(结果4分)=Rot(z,)=;=Trans(x,l1)R

3、ot(x,)Rot(z,)=====;=Trans(x,l2)Rot(z,)====Trans(x,H)Rot(x,)Rot(y,)====(过程4分)=(结果4分)======失径积法:(计算,,各4分,12分)(过程4分,结果4分)七、(16分),,

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