单片机中断键盘等

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1、很有用的笔记本文的对象是MCS-51单片机且晶振频率是12MHz一些周期：晶振频率f;振荡周期：T1=1/f；时钟周期：T2=2*T1=2/f;机器周期：T3=6*T2=6*2/f=12*f；若f=6MHz指令周期=（1~4）*机器周期T3=2~8（us）；振荡周期若f=12MHz指令周期=(1~4)*机器周期T3=1~4（us）；时钟周期机器周期=6*时钟周期机器周期MCS—51型单片机的中断系统1.中断的概念：（简单地说就是中断函数的在特定的时刻被调用，然后中断函数还一可以继续调用其它函数等等，当然能进

2、入到这中断函数是有条件的！个人感觉咯！！！）中断是通过硬件来改变CPU的运行方向的，当CPU正在执行主程序时，外部或内部发生的某一事件（如某个引脚山上的电平的变化，一个脉冲的发生或计数器的技计数溢出等）请求CPU迅速处理，CPU暂时中断当前程序的执行而转而执行相应的处理程序，待处理程序执行完毕后，CPU再继续执行原来被中断的程序，这样的过程称为中断，如图图5.2中断示意图中断需要解决两个主要问题：一是如何从主程序转到中断服务程序；而是如何从中断服务返回主程序。2.中断的特点（1）分时操作。单片机有了中断功能

3、，能使CPU与外设有串行工作变为分时并行工作，实现ＣＰＵ和外设的同步工作，大大提高了单片机的效率。（２）实时处理。　在实现控制中，现场的各种参数、信息均随时间和现场而变化。这些外界变量可根据要求随时向ＣＰＵ发出中断申请，请求CPU及时处理。如中断条件满足，CPU会马上响应，进行处理。（3）故障处理。针对随机发生的情况或故障如掉电、存储出错、电路故障等，可通过中断系统由故障源向CPU发出中断请求，再有CPU转到相应的故障处理程序进行处理不必停机。很有用的笔记3.中断源和中断标志：1）INT0：外部中断0中断请

4、求，由P3.2引脚输入。通过IT0引脚（TCON.0）来决定是低电平有效或者还是下跳有效。一旦输入信号有效，就向CPU申请中断，并建立IE0标志。中断入口地址是0003H。2）INT1：外部中断1中断请求，由P3.3引脚（TCON.2）来决定是低电平有效还是下跳有效。一旦输入有效，就向CU申请中断，并建立IE1标志。中断入口地址为000BH。3）TF0：定时器0溢出中断请求。当定时器0产生溢出时，其中断请求标志位（TCON.5）置位（由硬件自动执行），请求中断处理。中断入口地址是0013H。4）TF1：定时

5、器1溢出中断请求，当定时器1产生溢出时，其中断请求标志置位（由硬件自动执行），请求中断处理。中断入口地址为：001BH。5）RI或TI：串行中断请求。当接收或发送完一串行帧时，内部串行口中断请求标志位RI或TI置位（由硬件自动执行），请求中断。中断入口地址为0023H；中断优先权的控制8051单片机有两个中断优先级，每个中断源都可以通过编程确定为高优先级中断或低优先级中断，因此，可实现二级嵌套。同一优先级别中的中断源可能不止一个，也有中断优先级排队的问题，专一的寄存器IP位中断优先级寄存器，锁存各中断源优先

6、级控制位，IP寄存器各位定义如图5.6所示PSPT1PX1PT0PX0PS：串行口中断优先级控制；PT1：T1中断优先级控制；PX1：INT1优先级控制为；PT0：T0中断优先级控制位；PX0：INT0中断优先级控制位；对于同级中断源，系统默认的优先级顺序如下：外部中断0>定时器/计数器0>外部中断1>定时器/计数器1>串行中断；对于中断优先级和中断嵌套，MCS-51单片机有以下3条的规定：（1）正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求中断；（2）正在进行的低优先级中断服务进程能被高优先级中断请

7、求中断，实现两级中断嵌套；（3）CPU同时接收几个中断请求时，首先响应优先级最高的中断请求。中断嵌套只能被高优先级中断，低优先级不中断高级优先级，同一优先级的中断也不能相互中断。外部中断的查询方式:外部中断0->定时中断0->外部中断1->定时中断1->串行中断中断控制中断控制包括中断开放、中断判别、中断响应、中断查询、中断处理等。它们分别由特殊寄存器IE和IP的相应位控制1）中断的开放和屏蔽2）MCS-51系列单片机的5个中断源都是可屏蔽中断，其中中断系统内部设有一个专用寄存器IE，用于控制CPU对各中断

8、源的开放或屏蔽。IE寄存器各位定义如图所示EAESET1EX1ET0EX0很有用的笔记1)EA:总中断允许控制为：EA=1，开放所有中断，之后各中断源的允许和禁止可通过相应的中断允许位单独加以控制；EA=0，禁止所有中断EA就像一个总开关，而其后还有其他的分支开关来控制各支路。2)ES：串行口中断允许位。ES=1，允许串行口中断：ES=0，禁止串行中断。3)ET1（或ET0）定时中断1（0）中断允许位。ET1（或