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1、毕业设计（论文）2012届机械工程与自动化学院机械设计制造及其自动化专业题目：喷涂机器人子题：学生姓名：徐大鹏班级学号：0804010403指导教师：高腾职称：讲师所在系（教研室）：机械电子工程系V摘要机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操
2、作，采用机器人是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题的主要内容是采用机器人代替人来进行喷漆作业，机器人可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机器人使用方便，结构简单。关键词：机器人，结构设计，步进电机，回转VAbstractArobotisamechanicaltechnologyandelectronictechnology,theco
3、mbinationofhightechnologyproducts.Therobotistoimproveproductqualityandlaborproductivity,andachievetheproductionprocessautomation,improveworkingconditions,reducethelaborintensityofaneffectivemeansof.Itisacopyoftheupperpartofthehumanbodyfunctions,inaccordancewithapredeterminedtransferrequestorthewor
4、kpieceholdthetoolstooperatetheautomationtechnologyandequipment.Therobotcanreplacethestaffoftheheavylabor,significantlyreducedlaborintensityofworkers,improveworkingconditions,improvelaborproductivityandproductionlevelofautomation.Industrialproductionoftenappearsintheheavywork,frequenthandlingandlon
5、g-term,monotonousoperation,therobotiseffective;inaddition,itcanbeinhightemperature,lowtemperature,water,theuniverse,radioactiveandothertoxic,pollutionoftheenvironmentundertheconditionsofoperation,butalsoshowitssuperiority,therearebroaddevelopmentprospects.Themaincontentofthispaperistheuseofrobotst
6、opaint,robotscantaketheplaceofalotofrepetitivemanualwork,therebyreducingthelaborintensityofworkers,improvetheproductionefficiency.Combinedwiththedesignofthevariousaspectsofknowledge,inthedesignprocesstolearnhowtofindproblems.Tosolvetheproblemofproblem.Andinthedesignintotheirthoughtsandideas,enhanc
7、eowninnovationability.Trytomaketherobothastheadvantagesofconvenientuse,simplestructure.KeyWords:Robot,structuredesign,steppermotor,rotaryV目录摘要IIAbstractIII目录IV第1章绪论11.1机器人的特点11.2机器人的组成21.2.1执行机构21.2.2驱动机构21.2.3控制
