JBT10270-2001数控机床直流伺服驱动单元通用技术条件.pdf

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1、JB/T10270-2001前言数控机床用直流伺服驱动单元已被广泛应用于数控机床、工业机器人及军工等领域在分类上按其闭环特点.有只带速度闭环的，也有速度闭环和位置闭环都具备的它们品种繁多.但却没有相应的国际标准及国外先进国家标准。本标准编写目的旨在使闰内产品向国际水平靠拢，并能指导行业生产本标准根据JB/T8832--1999《机床数字控制系统通用技术条件》要求，参考国际著名大公司的产品样本并结合我国企业生产情况编制的。本标准的附录A、附录B都是标准的附录。本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会提出并归口。木标准起草单位:北京机床研究所。本标

2、准主要起草人:张德生、厉承兆。本标准于2001年6月首次发布。本标准委托北京机床研究所负责解释中华人民共和国机械行业标准数控机床直流伺服驱动单元IB/'t10270-2001通用技术条件GeneralspecificationforD.C.servodriveunit飞范围本标准规定了数控机床用直流伺服驱动单元的技术要求、试验方法、检验规则‘标志、包装、运输和贮存本标准适用丁对各类数控机床用EI.流伺服电动机进行控制的各种直流伺服驱动单儿其他用途的直流伺服驱动单元亦可参照执行2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标f

3、l出版时所不版卞均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能PI-GB191一2000包装储运图T标志(eqeISO780:1997)G脚12423.:3一1993电1电了产品笨本环境试验规程试验Ca恒定湿热试验力法(eqvTEC600682-3:1984)(;B/T2123.5-1995电「电了产品环境试验第二部分:试验方法试验En和导则:冲.}OdtIEC60068-2-27;1987)GB月、2423.10一1995电工电子产品环境试验第二部分:试验方法试验R}和异则:振动川_弦)(idtIEC60068-2-6

4、:1982)GIi4208--1993外壳防护等级(IP代码)(eqv1EC529:1989)GB厂14588.2-1996有金属化孔单双面印制板分规范(idtIEC/PQC90:1990)GB/T4588,4--1996多层印制板分规范(dtIEC/PQC91:1990)G13482419961_业、科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性的测量方法和限位GB/T5080.7一1986设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验i+1-试验方案(idtIEC605-7:1978)GI到T5226.1--1996工业机械电气设备第一部分:

5、通用技术条件(eqvIEC2()^r1:1992)GB1576。一1995金属切削机床安全防护通用技术条件GB17625.11998低仄电气及电子设备发出的谐波电流限值〔设备每相输人电流!‘八)(eqvIEC61000-3-2:1995)GB/1'17626.2---1998电磁兼容试验和测量技术静电放电杭扰度试验(idt1EC61000-4-2:1995)GB/T17626.4-1998电磁兼容试验和测量技术电决速瞬变脉冲群抗扰度试验(idtIEC61000-4-4:1995)G脚T17626.5--1999电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试

6、验(idtIh.C61000-4-5:1995)_一一一一一一一一~一-一叫--一--一一一中国机械工业联合会2001-06-04批准200110-01实施JB/T10270-20016I3厂C17626H一1999电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验(idtIEC61000-4-11:1994)IEC61491:1995工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路3定义本标准采用下列定义。3.1直流伺服驱动单兀当数控机沫以直流伺服电动机作为伺服传动部件时，所对应的直流伺服电动机的控制装置即为直流伺服驱动单兀，以下简称为

7、伺服单元。3.2直流伺服驱动装置由直流伺服单元和直流伺服电动机连接在起构成直流伺服驱动装置，以下简称为伺服装置3.3额定输出容量伺服装置在额定负载、额定转速下工作，伺服单元在长期连续运行而小发!I:报警的状态卜，伺服单元能连续输出的最大功率称为额定输出容量。3.4转速变化率吸静差率)伺服装置在某一给定转速下，负载由空载增加到连续工作区中规定的该转速卜最大负载时，其转速变化的相刘值称为转速变化率(静差率)5。用百分数表示时:S(%)=n口L=X100%nG式中:n;〕一一空载下的转速;、1一负载一「的转速35调速范围(调速比)调速范围D是指伺服装置在调速

8、系统时，当电动机轴上施加最高转速时允许的最大负载且转速变化率S不大于规定值时，最高转速nm=和