基于plc的风力发电机偏航控制系统设计大学学位论文.doc

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1、基于PLC的风力发电机偏航控制系统设计摘　要由于化石资源的日益枯竭和人类对全球环境恶化的倍加关注，因此清洁绿色的风力发电技术已深受全世界的重视。本设计主要研究的偏航系统是风力发电机组的重要组成部分。由于偏航机构安装在机舱底部，通过偏航轴承与机舱相连。当风向改变时，风向仪将信号传到控制系统，控制驱动装置工作，小齿轮在大齿圈上转动，从而带动机舱旋转，是风轮对准风向。当机舱的旋转方向有接近开关进行检测，当机舱向同一方向达到极限偏航角度时，限位开关会及时将信号传到控制装置内，控制装置会迅速发出信号使机组快速停机，并反转解缆，经过上述过程从而实现偏航控制使风轮始终保持迎风状态。根据边行系统的工作原

2、理本设计所要解决的基本问题有：1、实现自动偏航控制及手动偏航控制的双控制系统设计2、设计偏航系统的制动装置以及扭缆、解缆保护装置的控制方法3、了解偏航液压系统的作用、工作原理和控制方法。4、编写驱动控制程序、扭缆、解缆保护程序。关键词：风向，自动偏航，风向仪，偏航电机IVDesignofYawControlSystemforWindMotorBasedonPLCABSTRACTCleanandgreenwindpowertechnologyhasgottengreatattentionbytheworldbecauseoftheincreasinglyexhaustedfossilres

3、ourcesandthemoreattentionontheglobalenvironmentaldegradation.Thisdesignmainlyresearchestheyawsystemwhichisanimportantcomponentofthewindturbine.Becausetheyawmechanisminstalledatthebottomoftheengineroomandconnectedtotheengineroomthroughtheyawbearing.Whenthewindchanges,windvanewillsendthesignaltothe

4、controlsystemtocontrolthedrivework.Thepinionrotatedonthebiggearring,whichcanturntheengineroomtomakethewindwheelturbinesonthedirectionofthewind.Whentherevolvingdirectionoftheengineroomisclosedtotheswitchtododetectionandtheengineroomreachesthemaximumyawangletothesamedirection,thelimitedswitchwillse

5、ndthesignalstothecontroldeviceintime.Thenthecontroldevicecouldquicklysendasignaltomakethesetquickstopandturnoverthecastloop.Afterabovetheprocess,itwillrealizetheyawcontrolandmakethewindwheelkeepthestateoffacingthewind.Accordingtotheworkingprincipleoftheedgesystem,thisdesignshouldsolvetheproblemas

6、follow.1、Realizingthedoublecontrolsystemofautomaticyawcontrolandmanualyawcontrol;2、Designingthebrakedeviceofyawsystemandthecontrollingmethodsofprotectiondeviceofthebuttoncableandthecastloop;3、Understandingtheeffectofyawhydraulicpressuresystem,workingprincipleandthecontrollingmethods;4、Writingthec

7、ontrollingprogramofdriveandtheprotectionprogramofbuttoncableandcastloop.KEYWORDS:WindDirection,AutomaticYaw,YawAngle,YawMotor目　录IV前　言1第1章绪论21.1风力发电的介绍21.2风力发电的发展历史21.3中国风力发电的发展现状4第2章风力发电机及偏航系统的工作原理52.1风力发电机组的基本介绍52.1.1