提高机器人竞走速度的研究毕业设计论文正文原版20634553.doc

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1、本科毕业设计（论文）提高机器人竞走速度的研究摘要摘要目前人类正以惊人的速度走出工业文明，步入信息时代和新型技术时代。新型技术时代的来临不仅改变着人们的生产和生活方式，而且改变着人们的思维和学习方式，这对教育提出了前所未有的挑战，也为教育的改革发展提供了千载难逢的机遇。机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果，已经广泛应用于国民生产的各领域，并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化，影响着人们生活的方方面。虽然机器人的技术现在已日趋成熟，但是有关机器人的定义却众说纷纭，美国机器工业协会给出的定义是：“机器人是一种可再编

2、程的多功能操作机，通过可变的程序流，以完成多样化的任务”。我国著名的机器人专家蒋新松给出的定义则相对简洁：“机器人是一种具有拟人功能的机械电子装置”。不管这些定义如何，但他们都包含了机器人的共性：能模仿人的一些动作；具有一定的智力、感觉和识别能力；是人造的机器人机械电子装置。关键词双足步行机器人，信息时代，高新技术，人工智能I攀枝花学院毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTHumanbeingoutoftheindustrialcivilizationatbreakneckspeed,stepintotheinf

3、ormationageandtheneweraoftechnology.Comingoftheeraofnewtechnologyisnotonlychangingthewayofproductionandwayoflife,andchangingthewayofthinkingandlearningstyles,thisunprecedentedchallengetoeducation,hasprovidedagoldenopportunityforeducationreformanddevelopmentRobotis

4、animportantsymbolofmodernhigh-techanddevelopmentresultshavebeenwidelyusedinvariousareasofnationalproduction,andaretraditionalmodesofproductionbroughtaboutrevolutionarychangestomankind,affectingpeople'slives.Althoughtherobottechnologyhasnowmatured,butdefinedifferen

5、topinionsabouttherobot,UnitedStatesmachineindustryassociation'sdefinitionis:"isareprogrammablemultipurposemanipulatorrobot,throughprocedureswithavariableflow,tocompleteavarietyoftasks".DefinitionofChina'sleadingrobotexpertsJiangXinsongisrelativelysimple:"robotisam

6、echanicalandelectronicdevicewithhumanoidfeatures."Keywordsbipedwalkingrobot，informationage，newtechnology，ArtificialIntelligenceII攀枝花学院本科毕业设计(论文)目录目录摘要IABSTRACTII1绪论11.2设计原理11.3设计任务11.4设计的意义12双足竞步机器人的优势32.1双足机器人运动方式的优势32.2生物工程、仿生工程学的研究意义32.3双足机器人的触及的领域场合42.4国内双足机器人

7、目前的研究现况42.5双足步行机器人研究的发展趋势53无线遥控原理63.1发射电路原理63.2接收电路原理64遥控方案设计74.1系统设计74.2解决方案(一)74.3解决方案(二)84.4方案讨论105红外传感设计115.1红外传感的定义115.2系统描述115.3红外传感器原理115.4方案讨论136AS_VRobot软件仿真实现146.1AS_VRobot能力风暴虚拟机器人简介146.1.1AS_VRobot软件安装146.1.2AS_VRobot的服务器147代码编辑1630攀枝花学院本科毕业设计(论文)目录7.1

8、流程图编程167.2C代码编程187.3环境编辑237.4机器人搭建267.5仿真运行298系统测试318.1无线发射接收测试318.2程序测试328.3系统总体测试328.4测试结果328.5测试结论32结论33参考文献34附录1：仿真图35附录2：遥控器电路37附录3：接收部分电路图38致谢3930