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时间:2018-07-14
《stm8-时钟,中断,tim系统》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、说实话我能够使用的单片机不多,我总是以为无论什么单片机都能开发出好的产品。前些年用51,总是向各位大大学习,无休止的索取,在网上狂览一通。心里感激的同时也想奉献一些,可是我会什么?后来使用avr(公司要求)还是向大大们学习,我又想奉献,可是我会什么?我会的大大们都写了,我不会的大大们也写了。一个星期前花项目经费买了阿莫的kit三合一板,最近几天闲了下来,便动手调试一下。算是有点心得,我又想奉献,可是我会什么? 我只是想和大大们交流一下,哪怕是对的或者是错的,大大们满足我的一点心愿吧。唠叨了这么多,现在开始吧。
2、 配置:stvd ,cosmic 我学单片机开门三砖总是要砸的。 第一砖: 电源系统,这没什么好说的,只是它是stm8工作的基础总是要提一下 第二砖: 时钟系统,这等下再说。 第三砖: 复位系统,stm8只需要一只104电容从reset脚到地就可以了。 现在说说时钟系统,学习单片机无论8位的还是32位的,都要从时钟开始,下面是我一开始的时钟切换程序。 1 CLK_ECKR
3、=0X1; //开启外部时钟 2 while(!(CL
4、K_ECKR&0X2));//等待外部时钟rdy 3 CLK_CKDIVR&=0XF8; //CPU无分频 4 CLK_SWR=0XB4; //选择外部时钟 5 CLK_SWCR
5、=0X2; //使能外部时钟 上面的代码看起来没什么问题,可在调试过程中出现了有时能切换,有时有不能的情况,后来发现只要在第5行设上断点就能切换,我就想是不是得让cpu等一下,我又仔细的翻看下rm0016的时钟部分,发现得等待CLK_SWCR的标志位置位才能切换。
6、 就变成了下面的代码 CLK_ECKR
7、=0X1; //开启外部时钟 while(!(CLK_ECKR&0X2));//等待外部时钟rdy CLK_CKDIVR&=0XF8; //CPU无分频 CLK_SWR=0XB4; //选择外部时钟 while(!(CLK_SWCR&0X8));//这里要等 CLK_SWCR
8、=0X2; //使能外部时钟现在一切ok,是不是觉得看东西要仔细一下~~。顺便说一下,stm8有三个时钟源的,hse是
9、外部时钟,hsi是内部16mhz的时钟。Stm8一启动默认为内部时钟,并且8分频。其实这么处理不是最好的办法,如果外部时钟出了问题,stm8要傻傻的等待到死。它可以有中断的,在中断中处理一切,包括恢复时钟源,这才是正道,只是我比较懒,不是做正规产品,想都不愿去想。 长长的一篇,没什么内容,请原谅我的唠叨吧。 又想起一句,仔细看手册里的时钟概略图吧,这对你有帮助。第二节:傻的可爱—cosmic和time的事情 使用单片机定时器总是用到的,无论是延时,键盘扫描,显示刷新,还是巨无霸的操作系统。
10、Time1太过复杂等过些天再说,我是从time2开始的,从简单的定时开始吧。简单的解释一下,time2是向上计数的,不像time1可以双向计数(这对我很有用,我可以使用它的正交编码功能,这正是我学stm8的初衷,它可以让我省下一片正交计数器或是一片cpld,等过两天从公司借个编码器,调试一下),我们怎么可以达到定时1ms的目的哪?关键是TIM2_ARR这个寄存器,TIM2_CNTR是计数到TIM2_ARR就产生更新事件,然后清零从头开始的,看下面的代码。 1CLK_PCKENR1
11、=0X20;//开启时钟
12、,stm8的外设时钟可控2TIM2_PSCR
13、=0X3;//DIV8 1US-> 外部晶振8mhz除以8实现单位时间为1us3TIM2_IER
14、=0X1;//允许中断4TIM2_ARR=0X3E7; //关键是这里5TIM2_CR1
15、=0X1; //开启定时器这看起来没错,可就是不能实现定时效果,这是为什么?答案出乎我的意料,看汇编代码后才发现,comsic使用了ldw指令,而ldw指令是先写低位再写高位的。ARR寄存器是要求先写高位再写低位的,将第4行改为 TIM2_ARRH=0X3; //TI
16、M2_ARRL=0XE7;后,问题解决。用avr时gcc编译器都给做好了,comsic很傻很强大。记住这个教训吧,要看编译器手册,不要偷懒,多写一行就多写一行吧。中断部分以后再说。就到这里,明天再聊,这耽误我看小说的时间了,哎,为了stm8我已经4晚上没看小说了。第三节:ad的单次转换 说起ad我是就头大,
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