全自动吸尘器核心控制电路毕业设计

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1、中南大学本科生毕业论文（设计）题目全自动吸尘器核心控制电路设计学生姓名陈乐阳指导老师瞿年清学院信息科学与工程学院专业班级自动化0711完成时间2011.6目录摘要1ABSTRACT2第一章绪论31.1全自动吸尘器简述31.2全自动吸尘器的研究现状31.3全自动吸尘器研究意义51.4本论文的研究内容6第二章系统的总体设计72.1系统各个模块的主要功能72.2全自动吸尘器的总体设计8第三章系统的电路设计123.1显示按键模块电路设计123.1.1AMPIRE128X64液晶芯片资料123.1.2DS130

2、2芯片介绍133.13模块的仿真电路图及介绍143.2电池电压检测及充电模块电路设计153.2.1ADC0808芯片介绍163.2.2电池电压检测电路图介绍173.2.3镍氢电池充电电路173.3步进电机驱动模块193.3.1L297芯片介绍203.3.2L298芯片介绍223.3.3电路图说明23第四章系统的程序设计254.1副控制器程序设计（程序见附录一副控制器程序）254.1.1ADC0808控制程序254.1.2串行通讯程序264.2主控制器程序设计（程序见附录一主控制器程序）274.2.1液

3、晶显示控制程序274.2.2键盘扫描控制程序284.2.3主控制程序30第五章系统的仿真调试32I5.1仿真工具Proteus介绍325.1.1软件简介325.1.2功能特点325.1.3资源丰富325.1.4电路仿真335.2系统的菜单显示仿真345.2.1键盘说明345.2.2菜单说明34第六章结论与展望406.1本文的总结406.2展望40参考文献42附录一单片机控制器程序43附录二系统电路图59II摘要全自动吸尘器具有广阔的市场前景，吸尘器自主地在房间内吸尘而不需主人太多的干预是一件非常有挑战

4、性的工作，它涉及了当前多项人工智能技术，从理论和技术上讲，全自动智能吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性．从市场前景角度讲，全自动吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和家庭。因此开发全自动吸尘器既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。本文首先对全自动吸尘器的技术背景、应用现状和研究前景做了简要的介绍。重点介绍了全自动吸尘器核心控制电路，设计了吸尘器的单片机控制电路，对电路图模块化，分为显示按键设置及工作定时模块，吸尘器行走控制模块，电

5、池电压检测及充电模块。进行了系统的仿真。介绍了系统的各个模块的功能，以及实现方法。编写了单片机控制程序。本文实现的内容有：1实现了显示按键设置的内容，显示多级菜单。2实现了系统的时间的实时显示。3实现了电池电压的实时采集，并检测电压值，当电压值低于某个值时，提示充电。4实现了步进电机的控制。本文最后在对系统的总结的基础上，对系统的未来的改进工作作了进一步探讨和展望。关键字：全自动吸尘器、AMPIRE128X64液晶、步进电机、串行通讯57ABSTRACTAutonomousvacuumcleanerh

6、asverygoodfutureincommerce.Tocleaninaroomwithouthelpofthehosts，itiSachallengingtaskforautonomousCleanerbecauseitinvolvesmanycurrentAItechnologies．InvJewoftheoryandtechnology，fullautonomouseleanerwasapp]iedmanykeytechnologyformobilerobot．Theycanreducebur

7、denofhouseworkandimproveefficiencyandareverysuitableforusinginhotel，hospital，library，officeandhome．ThereforeitiSachallengeinscientificresearchandcommerce．Thetechnologybackground、currentapplicationstatusandresearchprospectoftheintelligentcleanerarebriell

8、Yintroducedatthefirstplaceofthisarticle．Mainlyintroducesautomaticcleanercorecontrolcircuit,designedtheSCMcontrolcircuit,vacuumcleanertodiagrammodular,dividedintoshowbuttonandworkingtimemodule,vacuumcleanerwalkcontrolmodule,thebat