基于rls算法的并联型apf全局积分滑模变结构控制

《基于rls算法的并联型apf全局积分滑模变结构控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、四川大学学报（工程科学版）http://jsuese.scu.edu.cn/基于RLS算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制舒朝君，崔浩，朱英伟，杨凯强，周运鸿（四川大学电气信息学院，四川成都610065）摘要：针对并联型有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF)谐波检测环节的延时和谐波电流跟踪环节的鲁棒性差、跟踪精度不高的问题，建立了系统解耦后的数学模型，提出了基于递归最小二乘(RecursiveLeastSquares,RLS)算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制策略。谐波检

2、测环节采用改进的瞬时无功功率理论的id-iq法，将RLS自适应滤波器替换传统的Butterworth低通滤波器，解决了传统的Butterworth低通滤波器因延时而导致的一个基波周期(20ms)内检测盲区问题。谐波电流跟踪环节采用全局积分滑模变结构控制方法，引入了全局积分滑模面，运用Lyapunov稳定性理论导出的控制律兼顾了全局滑模的快速性和积分滑模的准确性。在解决了谐波检测环节延时的条件下，将全局积分滑模控制策略与传统的PI控制和滞环控制对比，仿真实验结果表明：全局积分滑模控制对指令电流具有更高的跟

3、踪精度，且具有更低的电网侧电流总谐波畸变率(TotalHarmonicDistortion,THD)。关键词：递归最小二乘算法;并联型有源电力滤波器;全局积分滑模;低通滤波器中图分类号：TM76文献标志码：AGlobalintegralslidingmodecontrolforShuntActivePowerFilterbasedonRLSalgorithmSHUChaojun,CUIHao,ZHUYingwei,YANGKaiqiang,ZHOUYunhong(SchoolofElectricalEn

4、gineeringandInformation,SichuanUniversity,Chengdu610065,China)Abstract:Inviewoftheproblemsofthedelayofharmonicdetectionlinkandbadrobustness,trackingaccuracywasnothighofharmoniccurrenttrackinglinkforShuntActivePowerFilter,themathematicalmodelofdecoupledsy

5、stemwasestablishedandglobalintegralslidingmodecontrolforShuntActivePowerFilterbasedonRLSalgorithmwasproposed.Inharmonicdetectionlink,improvedid-iqmethodofinstantaneousreactivepowertheorywasusedandtheconventionalButterworthlow-passfilterwasbeenreplacedbyR

6、LSadaptivefiltertosolvetheproblemofblind-spotdetectioninafundamentalcycle(20ms)duetothedelayofconventionalButterworthlow-passfilter.Inharmoniccurrenttrackinglink,globalintegralslidingmodecontrolwasusedandtheglobalintegralslidingsurfacewasintroducedtoexpo

7、rtthecontrollawtakingtherapidityofglobalslidingandtheaccuracyofintegralslidingintoaccountbasedonLyapunovstabilitytheory.Inconditionsofsolvingthedelayofharmonicdetectionlink,contrastingglobalintegralslidingmodecontrolstrategywithtraditionalPIcontrolandhys

8、teresiscontrol.Simulationexperimentalresultsshowthattheglobalintegralslidingmodecontrolforthecommandcurrenthashighertrackingaccuracyandlowercurrenttotalharmonicdistortionofthegridside.KeyWords:RecursiveLeastSquaresalgorith