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1、摘要18米车载式布料机是一种由汽车底盘、混凝土输送泵、可回转和折叠伸缩的布料臂架系统等组成的高效混凝土浇筑设备。其中最重要的部件就是臂架系统，它负责将混凝土通过臂架上的输送管输送到各种复杂的建筑施工位置；它的布料性能体现在高效的工作适应性、灵活便捷的操作和机构、结构的高可靠性。18米车载式布料机是一个专门服务于农村房屋和桥梁施工的短臂架产品，此产品的研发要求以二轴(桥)底盘上的最长18米臂架为饵标进行产品研发、分析及优化。论文以农村实际建设为依托，以设计出优质、高效18米布料臂架系统为目标，围绕材料力学分析、动力学分析及机械系统控制设计等方面中的关键技术问题进行了研究。关键词：车载式布料
2、机；臂架系统；短臂架AbstractConcretepumpistheefficientconcretepouringequipmentthatconsistofchassis、concretepump、rotatableandcollapsibletelescopicclothboomsystem.Themostimportantpartoftheconcretepumpistheboomsystemwhichtransportedconcretetothelocationofavarietyofcomplexconstructionthroughtheboomontheconcret
3、epipes.Inaddition,theperformancefabricsoftheboomsystemworksefficient、safeandadaptable,flexibleandconvenienttooperate.18mpumpistheproductthatspecializedserviceintheconstructionofruralofthe18mpumpiswithtwoaxes(bridge)onthechassisofthelongest18metersboomasstandardbait.Aroundthemechanicsofmaterialsan
4、alysis,dynamicanalysisandstructuraloptimizationdesignandmechanicalcontrolsystemdesignandotheraspectsofthekeytechnicalissues,theresearchrelyontheactualconstructionofrural,aimtodesigna第1章绪论1.1车载式布料机介绍车载式布料机,也可以称作臂架式混凝土泵车,可以将它定义为:将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上,沿着臂架架设输送的管道,通过最末端的软管,最终输出混凝土的设备[1]。混凝土泵车的基本
5、结构见图1-1。1、底盘部分2、回转机构3、液压部分4、臂架系统5、泵送系统6、底架图1-1混凝土泵车的基本结构图泵车臂架拥有折叠、回转及变幅的功能，因此实际应用中能够在臂架所能及的区域内进行布料。泵车应用于建筑施工作业之中,能够非常便捷、合理的应用于各种混凝土输送情况,特别是垂直输送的情况,既可以完成混凝土现场的输送，又可以兼顾布料作业，且能保证二者同时进行,具有非常良好的泵送性能、布料范围广泛、浇筑的速度快、浇筑质量高、保持现场工作环境的清洁、减轻作业人员工作的强度、机动性好和转移方便等诸多优点,所以得到人们的普遍青睐[2]。特别是在基础和低层施工以及频繁转移工地的时候,能够更好的凸
6、显出它的优越性。只要是在臂架活动范围之内,就可以任意地改变混凝土的浇筑位置,而不需要在现场铺设临时的管道,这样就可以大大的缩短铺助时间,进一步提高工作效率。当混凝土浇筑的需求量很大或者超大体积、超厚基础混凝土的需要一次性浇筑时,泵车的优势就体现的更为明显[3]。目前,稍大规模的混凝土施工大都使用泵车泵送技术,特别是国家重点建设项目。泵车的使用范围已经拓展至水利、水电、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑和民用建筑等工程。早已成为泵送混凝土施工机械的首选机型,在建筑施工过程中必不可少。泵车是由汽车底盘、混凝土输送泵和臂架系统等组成用于输送混凝土的专用车辆,一般情况下,我们可以大致将混凝土泵车看做
7、由六大部分组成:底盘部分、泵送系统、臂架系统、操纵控制系统、液压系统、回转机构、底架[4]。1.2车载式布料机的发展概况混凝土泵的研究最早开始于德国，1907年德国就开始研究混凝土泵，并有人取得专利权。此后，与1913年美国也有人制造出混凝土泵样机并取得专利。至1930年，德国制造了立式单杠的球阀活塞泵，这种泵由曲柄和摇杆传动，工作性能较差，使用价值不大。到1932年荷兰人库依曼制造出卧式缸的库依曼型混凝土泵，成功的解决了混凝土泵的
