第8章_集成可编程中断控制器_mpc83xx中文手册

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1、第八章集成可编程中断控制器（IPIC）本章介绍集成可编程中断控制器（IPIC），包括外部信号的定义及其功能。此外，本章还介绍配置、控制和状态寄存器。注意，本参考手册的每一章都介绍了一个部件的特定的具体的初始化过程。8.1绪论本节介绍IPIC中断协议、IPIC单元控制的不同类型的中断源、以及IPIC寄存器及其编程指南。编程模型与MPC8260的中断控制相似。中断控制器提供中断管理，负责接收来自不同中断源（内部的和外部的）的硬件产生的中断。它还将中断分为不同的优先级，并将中断交付给CPU，由CPU服务。IPIC区分来自下列控制单元的中断的优先级并管理这些中断：lD

2、DR存贮器控制器（DDR）l本地总线内存控制器（LBC）lPCI1和PCI2l四通道DMA控制器（DMA）l消息单元（MU）l双三态Ethernet控制器（TSEC1和TSEC2）lDUART通信模块（DUART）lUSB2.0控制器（USBDR和USBMPH）l安全引擎（SEC）l系统总线仲裁器（SBA）l周期间隔定时器（PIT）l实时时钟定时器（RTCALR和RTCSEC）l八个全局定时器（GTM1－GTM8）l软件看门狗定时器（WDT）lI2C控制器（I2C1和I2C2）lSPI控制器（SPI）l电源管理控制器（PMC）l两个通用I/O控制器（GPIO1

3、和GPIO2）l外部引脚（/IRQ[0:7]）IPIC单元控制的中断源引起处理器核内部的异常。内部中断（/int）信号是从IPIC到核的主要中断输出信号，它引起常规中断异常。/cint是从IPIC到处理器核的紧急中断输出信号，它引起紧急中断异常。/smi信号是从IPIC到处理器核的系统管理中断输出信号，它引起系统管理中断异常。机器检查异常由IPIC产生的内部/mcp引起，通知主处理器出现错误、外部/IRQ0机器检查请求有效（在SEMSR[SIRQ0]＝1时允许）、以及其他情况。表8-1列出了各种功能部件和设备的外部信号与IPIC单元的关系。IPIC接收来自下列

4、两个地方的中断请求信号：l该集成设备的外部l该集成设备的内部该单元从当前所有的中断中选择最高优先级的中断，并将它交给内部处理器核，或片外，在外部服务中断。32IPIC还管理内部不可屏蔽机器检查处理器（/mcp）信号和片外中断源产生的中断（/IRQ[0:7]）。IPIC的中断发送程序监控内部配置寄存器的输出。若某个收到的中断信号的优先级最高，IPIC就将某个中断未决寄存器中的对应位置位——系统内部中断未决寄存器（SIPNR）/系统外部中断未决寄存器（SEPNR）。如果该中断未被屏蔽，IPIC就宣告/int信号有效，向处理器指示中断请求。若处理器正在运行特定/in

5、t、/cint或/smi的中断处理程序代码，则处理器必须通过显式（用软件）读取相应的中断向量寄存器（SIVCR、SCVCR或SMVCR），将外部中断处理程序向量化。读取后，IPIC单元将向量（与中断源相关）返回给中断处理程序例程。此外，处理程序可以将不同分支的中断处理向量化图8-1中断源结构图32IPIC可以接收来自下列不同中断域的中断：l8个外部——片外信号（/IRQ[0:7]）l35个内部——片上中断信号。中断源为DDRMEMC、LB、PCI1、PCI2、DMA、MU、TSEC1、TSEC2、DUART、USB、SEC、系统总线仲裁器、PIT、RTC、GT

6、M、I2C1、I2C2、SPI、GPIO1、GPIO2和PMCl1个外部和5个内部——片上/mcp中断信号。中断源为/IRQ0、软件看门狗定时器（WDT）、PCI1、PCI2、MU和系统总线仲裁器（SBA）中断控制器提供了屏蔽每个中断源的能力，还可以屏蔽GPIO、SEC或SBA外围事件中的多个事件。当收到一个内部或外部中断时，IPIC检查其配置寄存器，确定应将中断发送到片外（到外部/INTA），还是作为正常外部中断由处理器核服务（通过/int信号）。第三种方法是，如果进来的中断已经被配置为紧急中断或系统管理中断，IPIC就向核宣告/cint或/smi有效，完成

7、该中断的处理。到核的/cint或/smi信号有效会把中断分别作为紧急或系统管理中断来服务。8.1特性IPIC单元实现了下列特性：l与MPC8260中断控制器在功能和编程方面兼容l支持8个外部和35个内部离散向量化中断源l支持1外部个和5个内部/mcp中断源l可编程最高优先级请求（可被编程，以支持紧急（/cint）或系统管理（/smi）中断）l两个可编程优先级混合组，每组4个片上和4个外部中断信号，两种优先级方案：分组的（grouped）和分散的（spread）l两个可编程优先级内部组，每组8个片上中断信号，两种优先级方案：分组的（grouped）和分散的（sp

8、read）l每组可以安排两个最高优先级