年中国机械工业研究报告系列-中国轴承制造产业研究报告

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1、毕业设计（论文）题目基于PLC的机械手模型控制系统的设计基于PLC的机械手模型控制系统的设计摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直

2、观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。关键词：机械手；PLC；MCGS54DesignofManipulatorModelControlSystembasedonPLCAbstractInindustrialproductionandotherdomains,Becauseofthedemandsofthework,peoplewereusuallysubjectedtoendangerofheat,decayandpoisonousairetc.fact

3、or,thesefactorsincreasedthestrengthofworker'slabor,evenendangerlife.Sincethemanipulatorwasborn,thevariousdifficultproblemswereeasilysolved.InthisdesignthepresentconditionofresearchaboutdomesticandinternationalmanipulatoranddevelopmenttrendofresearchconcerningPL

4、Cwereintroduced.Theprincipleofworkandtheprocessofaction’srealizationofmanipulatorcontrolsystemweredescribed.ThedesignofmanipulatormodelcontrolsystembasedonPLCwasresearchedandMCGS’sapplicationinthemanipulatormodelcontrolsystemwasresearched.Theinterfaceofsupervis

5、ionforthemanipulatormodelcontrolsystemwasdesignedbyMCGS.Anintuitive,clearandaccuratemanipulatoroperatingstatewasprovided.Andthenvariouspossibilitiesformaintainandbreakdown’sdiagnosiswereprovided,thework’sefficiencyofsystemwasfullyelevated.Keywords:manipulator;P

6、LC;MCGS54目录摘要ⅠAbstractⅡ第一章绪论51.1课题研究目的及意义51.2国内外机械手研究概况51.3课题研究的内容2第二章机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介72.1机械手控制方式的选择72.1.1控制方式的分类72.1.2PLC与工业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较72.1.3机械手控制方式的选定82.2可编程序控制器简介92.2.1PLC的结构……………………………………………………………………..…52.2.2PLC的特点102.2.3PLC的主要功能112.2.4PLC

7、的经济分析112.2.5PLC发展状况及趋势12第三章机械手模型控制系统的设计133.1机械手控制系统构件概述133.1.1步进电机133.1.2步进电机驱动器133.1.3传感器153.1.4直流电机驱动单元163.2机械手的动作实现过程163.3PLC程序设计183.3.1I/O点数的确定及PLC类型的选择183.3.2PLC的I/O分配183.3.3编程指令的选择183.3.4PLC程序的设计193.4PLC程序的调试19543.4.1PLC控制的安装与布线193.4.2机械手控制系统的外部接线图203.4.3

8、机械手控制程序的调试20第四章MCGS在机械手控制系统中的应用214.1MCGS的概述214.1.1MCGS的简介214.1.2MCGS的构成214.1.3MCGS的主要特性和功能224.1.4MCGS的编程语言224.1.5MCGS的数据结构234.1.6MCGS的作用234.2工程的建立与变量的定义244.2.1工程的建立244.2.2变量