6、整硫化工艺周期极为方便。机械手采用水缸驱动,带动轮胎上升或下降及转进转出,抓胎对中心准确,不存在突然下落的不安全因素。因此系统自动化性能稳定,使用安全可靠。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质,而且传动中必须经过两次能量转换。由此可见,液压传动是一个不同能量的转换过程。一个完整的、能够正常工作的液压系统,应该由以下五个主要部分来组成(1)动力装置(2)执行装置(3)控制调节装置(4)辅助装置(5)工作介质。第23页共23页橡胶轮胎自动生产系统设计第二章PLC的基础知识2.1PLC的定义 可编程逻辑控制器(Programmable Logic C