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1、河北**大学2012届本科毕业设计河北****大学毕业设计作者:**学号:08****学院:*******学院系(专业):***专业题目:冷连轧厚度控制中耦合问题的研究指导者:***教授评阅者:**副教授2012年6月8日-24-河北**大学2012届本科毕业设计毕业设计(论文)中文摘要冷连轧厚度控制中耦合问题的研究摘要:厚度控制技术是板带轧制领域里的一项关键技术。在轧制过程中,板厚、张力、轧制力、轧制速度之间存在耦合。他们之间严重的耦合有时破坏了厚度的有效的控制。本文对连轧机厚度和张力控制系统进行了解耦控制研究。本文首先介绍了AGC技
2、术的发展,讲述了冷连轧技术,并给出了一些重要的设备参数。然后,它分析了厚度控制和张力控制的动态数学方程。在此基础上建立厚度与张力之间的耦合模型。之后,通过介绍解耦方法,我们以此为依据设计解耦器。其中的厚度-张力参数由理论分析及实际测量得到。最后,我们利用MATLAB仿真验证解耦控制器的效果,结果表明控制器能够使输出稳定,说明该解耦器能有效提高厚度控制性能。关键词:冷连轧技术;自动厚度控制;解耦理论;仿真-24-河北**大学2012届本科毕业设计毕业设计(论文)外文摘要TitleStudyofcouplingprobleminthickn
3、esscontrolintandemcoldrollingAbstract:Thicknesscontrolisoneofthekeytechnologiesofthestriprollingfields.Duringrollingprocess,thereiscouplingbetweenstripgauge,tension,rollingforceandrollingspeed.Theyinteractsoheavilythatsometimesitdestroystheeffectivecontrol.Decouplingcont
4、rolofgaugeandtensionisstudiedhere.ThepaperfirstintroducedthedevelopmentofAGCtechnology,describedthetandemcoldrollingtechnologyandgavesomeimportantequipmentparameters.Thenitanalyzedthedynamicalmathematicsequationsingaugecontrolandtensioncontrol.Basedonalltheanalysisabove,
5、weestablishedthecouplingmodelbetweenstripgaugeandtension.Besides,itintroducedthedecouplingtheoryanddesignedadecouplingcontrollerwiththedecideddecouplingmethod.Throughtheoreticalanalysisandpracticalmeasurement,parametersinthegauge-tensionmodelweredetermined.Finallywedosim
6、ulationwithMATLABtotesttheeffectofthedecouplingcontroller.Resultsshowthatthecontrollercankeepoutputstableandiseffectiveinimprovinggaugecontrolperformance.Keywords:Thetandemcoldrollingtechnology;AutomaticGaugeControl;Decouplingtheory;Simulation-24-河北**大学2012届本科毕业设计目次1绪论12
7、建立冷连轧厚度控制中的耦合模型22.1冷轧带钢AGC(自动厚度控制)系统概述22.21370五连轧机简介32.3推导轧制过程中被调量和调节量之间的关系42.3.1从第一机架轧辊位置到第一机架出口厚度的方程式42.3.2从张力辊电机转矩到带钢入口张力的方程式82.4测定模型中的参数值92.5确定耦合数学模型103设计解耦控制系统113.1前馈补偿法113.2对角矩阵法123.3单位矩阵法133.4设计厚度与张力的解耦控制器134解耦的仿真研究154.1MATLAB功能简介154.2求解解耦矩阵164.3Simulink仿真17结论22参考
8、文献23致谢25-24-河北**大学2012届本科毕业设计1绪论板厚是板带材质量的主要衡量指标之一,它直接关系到产品的质量和经济效益。己成为国内外轧钢行业普遍关注的一个焦点。随着国民经济的高速发展,科学技术
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