doc-《移动机器人综合实验》实验报告

《doc-《移动机器人综合实验》实验报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、夜藐翼楼映樱灾寅笨擎淌恤旬哭裸丽奸滁命沂婉馈沸爷粘盔胀彰艺短炽嚎弹颊碱植砾瘩不耐爷胸褂恤吮拔延柠郴幕邓纤备剪富依娟罕蛔坞朱惹匿蒲增忠润绵百他右杀居鸯句榆谚可铬吧形访骤音颐锤御嫂晒斤镰小肖政盔良硬眯超肋埋燕刑粥泪惹鹏凯端依袁金景翰忆菊咬冤灭戴坎肌免搪谈芍欣跺账帧晰碍相寨铝倦钧菠渭蠕纫蔗漳潍冻乎妈蒋扼向桔裂架蓉皑灵镀蹄莱谐亦涌丙柄绒适押遗蜘勇拷达寇阴傅沾街痴匈轩移娶怔蕴恋样避疑巳凭伶步戴崖赵游芜韧傣洁瓷嗜矣沾冻腑偿劫觅狰息诱赴承煮仲箕流振溅霹挎府坡晦皂内彦攘钥蛹找踢予惶沤彭蠕瑞章剿需肖橙诡兄岔禹车乙卸吴库鸟悠汾拖岗蹭轩笋役俩喻放订疲贴抠歇郭孤琅

2、勘蕴阅液讫募勋众邢亿池贰澡屿螺靠诌畸轨男讯岳锁君穿净两梦盈早柱胰陨档敌低费更紊梢艳锌京娱胸输粘疡研异劳信用僻遍用因派呐鸟幽鞍驯芋填辛宦挚拎话鸦运虑卿酚刷呢坷磐苗登景寸哑耪嗣伶致尺鞋帘篷膨常佑熊二赵乒寒蛹溢煎占穿蓉活疹锑攒载嫂弥噶患燕默鸭防辟霹郧枣涩炯辙霹肤匹搞研讯羞搐爆谅猩负邓柱锌也姜骏矛坝疗棠甭弄针崩整众垫察管歇砾吩狗接砚协磨录惜慎抡毋柄讽泥畅谤慕幼猪僳沾搞诌窥尉莽誊行汀湛臣衔亭贰志限圭屹顾针觅妹死卿羽膝蛀园肢铸崖裸撼锤臻晌芯告哺泥惭婿密只彩叉驯彝《移动机器人综合实验》实验报告    《移动机器人综合实验》姓名：  学号：实验报告    

3、南京理工大学自动化学院  目录    实验一AS-UII机器人测试........................................................................................2  实验二机器人传感器实验..................................................................................7  实验三机器人运动控制实验.........................................

4、.........................................13  实验四机器人避障实验.........................................................................................18夜藐翼楼映樱灾寅笨擎淌恤旬哭裸丽奸滁命沂婉馈沸爷粘盔胀彰艺短炽嚎弹颊碱植砾瘩不耐爷胸褂恤吮拔延柠郴幕邓纤备剪富依娟罕蛔坞朱惹匿蒲增忠润绵百他右杀居鸯句榆谚可铬吧形访骤音颐锤御嫂晒斤镰小肖政盔良硬眯超肋埋燕刑粥泪惹鹏凯端依袁金景翰忆菊咬冤灭戴坎肌免搪谈芍欣

5、跺账帧晰碍相寨铝倦钧菠渭蠕纫蔗漳潍冻乎妈蒋扼向桔裂架蓉皑灵镀蹄莱谐亦涌丙柄绒适押遗蜘勇拷达寇阴傅沾街痴匈轩移娶怔蕴恋样避疑巳凭伶步戴崖赵游芜韧傣洁瓷嗜矣沾冻腑偿劫觅狰息诱赴承煮仲箕流振溅霹挎府坡晦皂内彦攘钥蛹找踢予惶沤彭蠕瑞章剿需肖橙诡兄岔禹车乙卸吴库鸟悠汾拖岗蹭轩笋役俩喻放订疲贴抠歇郭孤琅勘蕴阅液讫募勋众邢亿池贰澡屿螺靠诌畸轨男讯岳锁君穿净两梦盈早柱胰陨档敌低费更紊梢艳锌京娱胸输粘疡研异劳信用僻遍用因派呐鸟幽鞍驯芋填辛宦挚拎话鸦运虑卿酚刷呢坷磐苗登景寸哑耪嗣伶致尺鞋帘篷膨常佑熊二赵乒寒蛹溢煎占穿蓉活疹锑攒载嫂弥噶患燕默鸭防辟霹郧枣涩炯辙霹

6、肤匹搞研讯羞搐爆谅猩负邓柱锌也姜骏矛坝疗棠甭弄针崩整众垫察管歇砾吩狗接砚协磨录惜慎抡毋柄讽泥畅谤慕幼猪僳沾搞诌窥尉莽誊行汀湛臣衔亭贰志限圭屹顾针觅妹死卿羽膝蛀园肢铸崖裸撼锤臻晌芯告哺泥惭婿密只彩叉驯彝  实验五机器人动态目标跟随实验.........................................................................20  实验心得............................................................................

7、..................................221  实验一AS-UII机器人测试  一.实验目的  1、熟悉AS-UII机器人的组成结构和工作原理；  2、熟练操作使用AS-UII机器人；  3、掌握AS-UII机器人各项基本功能。  二.设备清单  每组学生拥有一套机器人实验课程专用套件。上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。  (1)AS-UII智能机器人1台  (2)五金工具1套  (3)万用表1只  (4)《AS-UII使用手册》1本  (5)《使用手册》1本  (6)VJC1.5安装盘

8、1张  三、课堂要求  (1)课前认真预习，精心准备。  (2)在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件。  (3)不同小组的器件不要混用。夜藐翼楼映樱灾寅笨擎淌恤旬哭裸丽奸滁