欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:11711731
大小:211.50 KB
页数:6页
时间:2018-07-13
《清华出版社 系统仿真导论 答案chapter 3习题答案 时域离散相似法》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、Chapter3习题答案时域离散相似法6/6Chapter3习题答案时域离散相似法1.教材P71第1题U闭环控制系统如图,试求的,并列出求解的差分方程(在Í处断开加虚拟采样开关和零阶信号重构器。解:对环节先进行分解,如下图选择状态变量,写出状态空间表达式为:(1)其中:(2)求解:(3)(4)Chapter3习题答案时域离散相似法6/6(5)(6)则在Í处断开加虚拟采样开关和零阶信号重构器后,环节的离散状态空间表达式为:(7)而,故(8)即:(9)即:(10)(11)由(11),得:(12)由(12),
2、令得:(13)(12)和(13)带入(10),有:Chapter3习题答案时域离散相似法6/6(14)即:(15)即:(16)故:输出的差分方程:(17)1.教材P72第3题用增广矩阵法求的增广方程,其中解:对系统,写出一个其状态空间表达式为:(1)即:Chapter3习题答案时域离散相似法6/6(2)取:(3)则(4)所以:(5)写成矩阵形式:(6)上式即增广矩阵方程1.增广方程的求法已知系统的状态方程为,试求时系统的增广方程解:取则有:则有:Chapter3习题答案时域离散相似法6/61.增广方程的
3、求法已知系统的状态方程为,试求时系统的增广方程解:取则有:则有:2.教材P72第4题用MATLAB编制程序,实现对下面非线性环节的仿真450450c2-c1c1uiuo解:ififelseendendififelseendendChapter3习题答案时域离散相似法6/6ifendcc1uiuoc2-c-c1-c2定义:分别为上一步的输入和当前的输入,分别为上一步的输出和当前的输出。%上行特性ififendifendifendend%下行特性ififendifendifendend%维持不变ifend
此文档下载收益归作者所有