清华出版社 系统仿真导论 答案chapter 3习题答案 时域离散相似法

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1、Chapter3习题答案时域离散相似法6/6Chapter3习题答案时域离散相似法1.教材P71第1题U闭环控制系统如图，试求的，并列出求解的差分方程（在Í处断开加虚拟采样开关和零阶信号重构器。解：对环节先进行分解，如下图选择状态变量，写出状态空间表达式为：（1）其中：（2）求解：（3）（4）Chapter3习题答案时域离散相似法6/6（5）（6）则在Í处断开加虚拟采样开关和零阶信号重构器后，环节的离散状态空间表达式为：（7）而，故（8）即：（9）即：（10）（11）由（11），得：（12）由（12），

2、令得：（13）（12）和（13）带入（10），有：Chapter3习题答案时域离散相似法6/6（14）即：（15）即：（16）故：输出的差分方程：（17）1.教材P72第3题用增广矩阵法求的增广方程，其中解：对系统，写出一个其状态空间表达式为：（1）即：Chapter3习题答案时域离散相似法6/6（2）取：（3）则（4）所以：（5）写成矩阵形式：（6）上式即增广矩阵方程1.增广方程的求法已知系统的状态方程为，试求时系统的增广方程解：取则有：则有：Chapter3习题答案时域离散相似法6/61.增广方程的

3、求法已知系统的状态方程为，试求时系统的增广方程解：取则有：则有：2.教材P72第4题用MATLAB编制程序，实现对下面非线性环节的仿真450450c2-c1c1uiuo解：ififelseendendififelseendendChapter3习题答案时域离散相似法6/6ifendcc1uiuoc2-c-c1-c2定义：分别为上一步的输入和当前的输入,分别为上一步的输出和当前的输出。%上行特性ififendifendifendend%下行特性ififendifendifendend%维持不变ifend