第5章习题解答_运动分析力分析

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1、P101~P103：5-9如题5-9图所示为齿轮连杆组合机构，三个齿轮相互纯滚动，指出齿轮1、3的速度瞬心P13，并用瞬心法写出1、3两轮角速比ω1/ω3的表达式(不需具体数据)。P16(P56/P35/P36)P23P12P14P13(P24/P25/P45)解：机构各瞬心如上右图所示，所以：5-10在图5-34所示曲柄滑块机构中，已知a=100mm，α=60°，∠ABC=90°，vc=2m/s。指出速度瞬心P13，并用瞬心法求构件1的角速度ω1。P13P14P12P23P34∞P34∞解：速度瞬心P13如图所示。因为vP13=vc=lAB·ω1所以5-11求出图5-35所示的四杆

2、机构分别在图示位置时的全部瞬心。题5-11图∞P34∞P14P23P12∞P13P24P14(P13)P12P23(P24)P34解：∞P34P24P23P14P125-14在图5-38所示转动导杆机构中，导杆1以等角速度回转，且，，求图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3。(1)解：(2)c)5-16在图5-40所示机构中，已知a=0.1m，b=0.4m，c=0.125m，d=0.54m，h=0.35m，y=0.2m，当ω1=10rad/s，逆时针转功，φ1=30°时，求冲头E的速度vE和加速度aE。DE解：速度求解：vB=a·ω1=0.1×10=1m/s，方向指向左上且垂直A

3、B列的矢量方程：方向：⊥CD⊥AB⊥DB大小：？√?以速度比例尺=0.01m/mm作下图所示矢量多边形pbd。，逆时针方向；，顺时针方向；29.378p(c)bde列的矢量方程：方向：//CE√⊥DE大小：？√?以相同速度比例尺作下图所示矢量多边形pde，得：（方向垂直向下）p’(a’、c’)b’d’e’d”d”’e”，逆时针方向；加速度求解：列的矢量方程：方向：？B→AD→B⊥DBD→C⊥DC大小：？10??其中：取加速度比例尺作加速度多边形p’b’d”d’和加速度多边形p’d”’d’交于d’。列的矢量方程：方向：//CE√E→D⊥ED大小：？√?其中：取相同加速度比例尺作加速度多

4、边形p’d’e”e’交p’e’于e’。则:(a)5-18图5-42所示的机构中，已知：，，，为驱动力，为有效阻力。，，，又原动件3以等速v=5m/s向下移动，试确定作用在各构件上的惯性力。解：(1)运动分析选取=0.005m/mm，作机构运动简图如图(a)所示。列的矢量方程：方向：//x轴↓⊥AB大小：？5m/s?(b)取速度比例尺作速度多边形pba如图(b)所示，则：，顺时针方向；列的矢量方程：(c)方向：//x轴//y轴A→B⊥AB大小：？0?其中：取加速度比例尺作加速度多边形p’n’a’如图(c)所示。则:根据加速度影像，可求得：(2)确定惯性力(方向向左)(方向向右)