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时间:2018-07-13
《第5章习题解答_运动分析力分析》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、P101~P103:5-9如题5-9图所示为齿轮连杆组合机构,三个齿轮相互纯滚动,指出齿轮1、3的速度瞬心P13,并用瞬心法写出1、3两轮角速比ω1/ω3的表达式(不需具体数据)。P16(P56/P35/P36)P23P12P14P13(P24/P25/P45)解:机构各瞬心如上右图所示,所以:5-10在图5-34所示曲柄滑块机构中,已知a=100mm,α=60°,∠ABC=90°,vc=2m/s。指出速度瞬心P13,并用瞬心法求构件1的角速度ω1。P13P14P12P23P34∞P34∞解:速度瞬心P13如图所示。因为vP13=vc=lAB·ω1所以5-11求出图5-35所示的四杆
2、机构分别在图示位置时的全部瞬心。题5-11图∞P34∞P14P23P12∞P13P24P14(P13)P12P23(P24)P34解:∞P34P24P23P14P125-14在图5-38所示转动导杆机构中,导杆1以等角速度回转,且,,求图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3。(1)解:(2)c)5-16在图5-40所示机构中,已知a=0.1m,b=0.4m,c=0.125m,d=0.54m,h=0.35m,y=0.2m,当ω1=10rad/s,逆时针转功,φ1=30°时,求冲头E的速度vE和加速度aE。DE解:速度求解:vB=a·ω1=0.1×10=1m/s,方向指向左上且垂直A
3、B列的矢量方程:方向:⊥CD⊥AB⊥DB大小:?√?以速度比例尺=0.01m/mm作下图所示矢量多边形pbd。,逆时针方向;,顺时针方向;29.378p(c)bde列的矢量方程:方向://CE√⊥DE大小:?√?以相同速度比例尺作下图所示矢量多边形pde,得:(方向垂直向下)p’(a’、c’)b’d’e’d”d”’e”,逆时针方向;加速度求解:列的矢量方程:方向:?B→AD→B⊥DBD→C⊥DC大小:?10??其中:取加速度比例尺作加速度多边形p’b’d”d’和加速度多边形p’d”’d’交于d’。列的矢量方程:方向://CE√E→D⊥ED大小:?√?其中:取相同加速度比例尺作加速度多
4、边形p’d’e”e’交p’e’于e’。则:(a)5-18图5-42所示的机构中,已知:,,,为驱动力,为有效阻力。,,,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力。解:(1)运动分析选取=0.005m/mm,作机构运动简图如图(a)所示。列的矢量方程:方向://x轴↓⊥AB大小:?5m/s?(b)取速度比例尺作速度多边形pba如图(b)所示,则:,顺时针方向;列的矢量方程:(c)方向://x轴//y轴A→B⊥AB大小:?0?其中:取加速度比例尺作加速度多边形p’n’a’如图(c)所示。则:根据加速度影像,可求得:(2)确定惯性力(方向向左)(方向向右)
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