反铲液压挖掘机工作机构设计学士学位论文.doc

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1、本科毕业设计(论文)题目：反铲液压挖掘机工作机构设计教学单位：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：0912010339姓名：刘寄吧指导教师：2012年6月摘要液压挖掘机是一种重要的工程机械，它的广泛应用对于减轻劳动量，保证工程质量，加快工程进度，提高劳动生产率起了巨大的作用。反铲工作装置由动臂，斗杆，动臂液压缸，斗杆液压缸和铲斗液压缸组成。本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理，对其各主要机构进行了运动学分析。并在此基础上，根据任务书的设计要求，结合各机构的工作特点和设计要求，在对各机构分析计算的同时，结合构件已知尺寸参数，算出各机构中构件的其它参数，

2、为各构件的结构设计提供数据支撑。挖掘力是衡量挖掘机挖掘能力的重要参数，挖掘力是由各液压缸中的油液压力提供的，是主动力。最大挖掘力的实现受诸多因素的制约，它是工作装置各铰点受力分析的基础。挖掘阻力不仅与铲斗的尺寸形状有关，还与挖掘对象有关，是两者的综合反映。关键字：液压挖掘机反铲装置运动分析参数设计力学分析33AbstractHydraulicexcavatorisanimportantengineeringmachinery.Itswideapplicationplayedatremendousroletoreducingthevolumeoflaborandtoen

3、suringprojectqualityandtoacceleratingprogressandtoincreasingproductivity.Backhoeworkingdevicesismadeupofamovingarmandafightingpoleandshovelandahydraulictankofmovingarmandahydraulictankoffightingpoleandahydraulictankofshovel.Basedonthehydraulicexcavatorbackhoedevicecharacteristicsandthes

4、tructureofprinciple,toallthemajorinstitutionsofthekinematicanalysis.Onthisbasis,inaccordancewiththedesignspecificationdesignrequirements,withthebodiesofthecharacteristicsanddesignrequirements,intermsofthevariousagenciesatthesametime,combiningelementsofknownsizeparameters,calculatedinthe

5、componentagenciesofotherparameters,forvariouscomponents,Theshapeofdesigndatasupport.Miningisameasureoftheabilityofexcavatorsdiggingtheimportantparameters.Miningisdonebythehydrauliccylinderofthepressureontheoil,isinitiative,thelargestexcavationoftherealizationbymanyfactors,itisalsoworkin

6、gdevicetohingepointAnalysisofthefoundation.Miningresistancenotonlyreflectthesizeofbucketshape,butalsowiththeexcavationoftheobject,isacomprehensivereflectionofthetwo.Keywords：hydraulicexcavator;backhoedevice;motionanalysis;parametersdesign;mechanicalanalysis33目录摘要I第1章前言11.1课题背景及研究意义11.2国

7、内外研究状况11.3论文构成及研究内容2第2章挖掘机工作装置的总体设计32.1工作装置构成32.2动臂及斗杆的结构形式42.3动臂油缸与铲斗油缸的布置42.4铲斗与铲斗油缸的连接方式52.5铲斗的结构选择52.6原始几何参数的确定6第3章挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析93.1动臂运动分析93.2斗杆的运动分析103.3铲斗的运动分析113.3.1铲斗的传动比113.3.2最大卸载高度133.3.3最大挖掘半径14第4章工作装置各部分的基本尺寸计算和验证154.1铲斗各参数的确定154.1.1铲斗结构形状的设计及基本要求154.1.2铲斗主要参数