生电子设计竞赛论文风力摆控制系统的设计大学毕设论文.doc

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1、2015年全国大学生电子设计竞赛论文B题:风力摆控制系统的设计2015年8月15日 摘  要 该系统以高速单片机STC89C52RC为控制核心,主要由物理框架、数据采集系统、主控系统、执行系统四大部分组成。主控系统以高速单片机STC11F52XE为核心,实现对执行系统对直流电机的控制,从而实现基于自由摆的摆动控制系统。此方案可行性高,且精确度较高。 关键词:单片机(STC11F52XE),直流电机,风力摆摆动控制目录1、系统方案论证与选择........................................................11

2、.1控制系统的论证与选择....................................................11.2供电系统的论证与选择....................................................21.3风力摆角度调整系统的论证与选择..........................................22、系统理论分析与计算...........................................................32.1建模与控制方法......

3、....................................................32.1.1基本部分的第一项控制方法..............................................32.1.2基本部分的第二项控制方法..............................................33、硬件电路设计与分析.........................................................33.1系统电路总体框图..................

4、......................................33.2主要模块电路的设计.....................................................43.2.1继电器模块电路........................................................43.2.2单片机模块电路........................................................44、测试方案与测试结果.........................

5、.................................54.1测试仪器................................................................54.2测试方案以及结果........................................................54.2.1测试基本部分(1)...................................................54.2.2测试基本部分(2).........................

6、............................55、总结………………………………………………………………………………………145.1硬件小结…………………………………………………………………………………145.2软件小结…………………………………………………………………………………155.3心得体会………………………………………………………………………………15附录1电路原理图和PCB版图………………………………………………………………16附录2主要元器件清单…………………………………………………………………………18风力摆控制系统(B题)【

7、本科组】1、系统方案论证与选择本任务要求设计制作一个基于风力摆测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面上画出要求的轨迹。据题目要求分析,我们得到基本思路,如图1.1所示:供电系统显示模块显示控制模块反馈最小系统模块图1.1系统总体方案1.1控制系统的论证与选择方案1:用继电器来产生直流机的控制信号。它是利用电磁效应实现电路开、关控制作用的原件,广泛应用在电子设备、仪器仪表及自动化设备中。在各种自动设备中,都要求用一个低电压电路提控制一个高电压的电器电路。这样不仅可以为电子线路和电器电路提供良好的电隔离,还可以保护电子电路和人员安全

8、。使得利用单片机来编程控制继电器来产生一个频率开关,使风力摆在固定的高度受到定时直流风机的作用

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