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1、河北工程大学毕业设计摘要我国果园多采用单户小面积栽植方式，普通农业机械的果园通过性低，果园管理作业几乎都要靠人工来完成，工作效率非常低，直接影响着果树的生长、果实产量、果品质量及果农经济效益。近几年随着我国果树栽培模式的变革，一些新建果园采用矮砧密植型栽培模式，并对传统的乔砧密植型果园进行间伐提干改型，为果园机械化作业提供了发展条件。本课题针对果园作业机械现状及其需求，通过对国内外多功能果园作业机械发展现状调查分析，结合园艺技术，研究设计了专门用于辅助果树修剪、植保、果实采摘、运输等具有一机多用型
2、的果园作业平台。所做主要工作包括：根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式行走机构和剪叉式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。关键词：果园；作业平台；底盘II河北工程大学毕业设计AbstractBecauseofourorchardsaremostlyplantedasmallareaofsingle-familyway,commonagriculturalmachineryhardto
3、crossorchard,orchardmanagementpracticeshavetorelyonmanualmethods,workefficiencyisverylow,directlyaffectstheimpactonfruitgrowth,yield,fruitqualityandeconomicefficiencyoffarmers.AsChina'schangeofapplecultivationmodelinrecentyears,somenewtypeofconvention
4、alorchardsJoeanviltypehighdensitythinningtomentiondryvariant,providesforthedevelopmentofmechanizedorchardconditions.operations,throughthedevelopmentofdomesticandinternationalmulti-orchardoperatingmachinerysurveyanalysis,combinedwithhorticulturaltechno
5、logy,researchanddesignspecificallyforsupportingfruittreespruning,plantprotection,fruitpicking,transportationandothermulti-purposeorchardoperatingplatform.Mainworkdonebythispaperinclude:Accordingtofruitgrowingandgardeningrequirementsmodelparameters,acc
6、ordingtothemechanicaloperatingenvironment,usingacrawlerrunninggear,intheanalysisofcrawler-typerunninggearandscissorliftworkplatformbasedontheprinciple,kinematicsanddynamicsdeterminedbythetotalpowerconsumptionofthebasicparameters.Keywords:orchard;platf
7、orm;batholithCII河北工程大学毕业设计目录摘要IAbstractII引言1第1章履带装置行走系统概述21.1我国果园机械研发与应用存在的问题31.2橡胶履带的国外发展31.3橡胶履带的国内发展4第2章橡胶履带结构72.1橡胶履带的术语和定义72.2橡胶履带的构造72.3橡胶履带的分类方法82.4橡胶履带的标记方法112.5橡胶履带基本性能112.6橡胶履带结构配置122.7国内橡胶履带生产方式142.8履带行走机构的附着性能14第三章运输机行走装置的总体方案设计163.1橡胶履带结构
8、设计特点163.1.1履带车辆的接地比压213.1.2行走机构主要尺寸参数的确定213.1.3履带条数253.1.4双履带转向方式263.1.5结构布置及参数263.1.6张紧力的调整283.2驱动轮的设计293.2.1驱动轮磨损30IV河北工程大学毕业设计3.3支重轮的设计333.4托链轮的设计393.5导向轮的设计40第4章履带液压张紧缓冲装置的设计计算434.1张紧装置结构组成444.2运输机前进时液压张紧机构的张紧力454.3运输机后退时液压张紧机构的张紧力464.4张紧液
