基于单片机控制智能小车的设计与开发以及英文文献和proteus仿真

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1、JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ摘要本次设计的单片机控制的智能小车，采用AT89C51单片机为小车的控制核心。运用L298芯片实现对小车前进、后退、左行、右行、以及全速和减速的控制，同时单片机会自动根据超声波传感器检测到的情况播放相对应的音乐并点亮相对应颜色的LED灯，实现了自动避障和声光报警两大功能。此外本次设计还运用液晶显示器LCD1602对小车行驶里程和实时日期、时间进行显示。在液晶显示器的第一行显示根据霍尔元件A44E获得的脉冲数而计算出的小车行驶的里程数；在液晶显示器的第二行

2、显示从时钟芯片DS1302读取的实时日期和时间，实现了液晶显示功能。由以上各部分共同实现了设计要求的自动避障、液晶显示、声光报警三大功能。关键词：AT89C51；L298；DS1302；液晶显示DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDSJDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJAbstractTheAT89C51microcontmlleristakenasthecontrolcoreforthedesignof

3、anintelligentcarinthepaper，withtheusingofL298chip,itcancontroltheautomaticadvance,backwardturnleft,turnrightandwiththespeedfullorslow,alsoitaccordingtothecaseofultrasonicsensorsdetectedplaythecorrespondingmusicandlightthecolor-codedleds.Besides,thisdesignusesLCD1602forcartripmileageand

4、real-timedateandtimedisplay.ThefirstrowoftheLCDdisplaythemileagewhichbasedonthenumberofpulsesthattheHallelementA44Egot.ThesecondrowofLCDdisplaythedateandtimewhichreadfromtheclockchipDS1302.Byaboveallthedesignrequestpartiallyrealizedautomaticobstacleavoidance,liquidcrystaldisplay,sound-

5、lightalarmthreemajorfunctions.Keyword：AT89C51;L298;DS1302;liquidcrystaldisplayDFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDSJDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ目录1绪论11.1研究背景11.2选题意义12整体方案设计32.1整体方案的设计思路32.2整体设计的构成图33硬件的选择53.1电源模块的选择53.2电机控制模块中硬件的选择

6、53.2.1电机的选择53.2.2电机控制模块的选择63.3时间与里程显示模块中的硬件的选择83.3.1显示器的选择83.3.2时钟芯片的选择113.3.3里程检测元件的选择153.4声光报警模块中的硬件的选择163.5障碍检测模块中硬件的选择183.6单片机的选择与简介184设计所用软件以及模块程序设计214.1所用软件的简介214.1.1Keil的简介214.1.2Protues的简介224.2主程序设计234.3电机控制程序设计244.4声光报警程序设计254.5显示程序设计27结论29致谢30参考文献31DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJH

7、KSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDSJDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ附录A文献及翻译33附录B程序清单48附录C元件清单64附录D电路图65DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDSJDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ1绪论1.1研究背景当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机