基于低通滤波的高机动性视频目标跟踪本科学位论文.doc

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1、编号：　　　本科毕业设计（论文）题目：（中文）基于低通滤波的高机动性视频目标跟踪（英文）EnhancedLowpassFilterBasedVidePredictiveTrackingforTargetwithHighMobility学院专业班级学号姓名指导教师职称完成日期1诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于加强型低通滤波算法的高机动性视频目标跟踪》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：年月日2摘要【摘要】在现代检测领域中，预测目标是一种很普遍的现象。在预测目标移动

2、状态过程中，应用滤波法是常用的技术手段。在众多预测技术当中，人们常常使用卡尔曼滤波器来跟踪目标在运动情况下的轨迹。然而，卡尔曼滤波仍存在一些缺点：用来预测轨迹时尚缺乏精确度，为了解决这个问题，文中推荐另一种传统滤波——低通滤波。设计低通滤波的方法就是掺入带惯性的一阶泰勒级数，在文中使用过程中还要考虑目标所在的运动状态。基于这种情况，则需要在级数中加入线性项和惯性项算法，这两种算法分别代表高机性和非高机性两种状况。当预测目标状态时，要考虑目标高机动性（目标速度在瞬间发生变化）和非高机动性，当目标高速移动时，低通滤波检测速度的变化，检测到所给定的目标高机动

3、变化根据运动情况则要重新配置低通滤波来实现预测跟踪。为了证明低通滤波的实用性，在预测中融入卡尔曼滤波共同对目标检测跟踪，实验表明在预测轨迹跟踪质量中，所建议的低通滤波对预测轨迹具有很好的效果比卡尔曼滤波更加有预测能力，从而证明了它的可行性。所以，在视频跟踪应用范围内，把低通滤波作为预测跟踪器是很好的选择。【关键词】视频跟踪；低通滤波；跟踪质量；卡尔曼滤波；高机动性2EnhancedLowpassFilterBasedVideoPredictiveTrackingforTargetwithHighMobilityAbstract【ABSTRACT】Int

4、hefieldofmoderndetection,predictiontargetisaverycommonphenomenon.Predictthestateoftheprocesstargetmobileapplicationfilteringmethodiscommonlyusedtechniques.KalmanfilterisoneofGM,whichismainlyusedinpredictingthemovementofthetargettrack.However,Kalmanfilteringarestillsomedisadvanta

5、ges:lackofprecisionforpredictingthetrajectoryofthefashion,inordertosolvethisproblem,anotherconventionalpaperfilterrecommended-low-passfiltering.Low-passfilterdesignedmethodisincorporatedwithafirstorderTaylorseriesofinertia,inthearticlebyusingfilterwhichshouldalsobeconsideredwhen

6、thetargetismoving.Basedonthissituation,youneedtoaddlinearandinertiaalgorithmsinseries,thesetwoalgorithmsrepresenttwohighstatuswhichisahighmobilityandnon-mobilityWhenthepredictedtargetstate,toconsiderchangesinthetargethighmobilityhighmobility(targetspeedchangeoccursatthemoment)an

7、dnon-highmaneuverability,whenthetargetismovingathighspeed,low-passfilteringtodetectchangesinthespeeddetectedbyagiventargetwillhavetobereconfiguredaccordingtothemovementofthelowpassfiltertoachievetheforecasttrack.Toprovetheusefulnessofthelow-passfiltering,Kalmanfilterintegratedin

8、tothejointintheforecastfortargetdetectionandtra