运控课设报告--李孝

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1、北方工业大学运动控制系统课程设计北方工业大学课程设计报告姓名李孝学号09101080311专业电气工程及其自动化班级电气09A-3小组成员课程名称运动控制系统课程设计设计题目十机架连轧机分部传动直流调速系统起止时间2012.9.17-2012.9.28成绩指导教师签名31北方工业大学运动控制系统课程设计目录图表目录3运动控制系统课程设计任务书4前言7摘要81系统方案选择和总体结构设计91.1调速方案的选择91.1.1系统控制对象的确定91.1.2电动机供电方案的选择91.2总体结构设计101.2

2、.1系统结构选择101.2.2系统的工作原理102主电路设计与参数计算112.1整流变压器的选择与计算112.2晶闸管元件的选择与计算112.3晶闸管保护环节的计算132.3.1过电压保护132.3.2过电流保护142.4平波电抗器的选择与计算153触发电路的选择与校验173.1晶闸管触发控制电路的设计174控制电路的设计与计算184.1给定环节电路的设计与计算184.2检测装置的设计与计算184.2.1转速检测装置的设计与计算184.2.2电流检测装置的设计与计算194.3调速系统的静态参数计

3、算205双闭环直流调速系统的调节器设计215.1调节器的设计与计算215.1.1电流调节器的设计与计算215.1.2转速调节器的设计与计算226MATLAB仿真256.1SIMULINK模型的构建256.2SIMULINK模型的仿真调试与结果266.3SIMULINK模型仿真结果的分析297结论308参考文献3131北方工业大学运动控制系统课程设计图表目录图1-1带电流负反馈截止环节的单闭环调速系统总体图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10图1-2双闭环直流调速系统电路原图．

4、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10表2-1晶闸管的型号．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12图2-2压敏电阻型号参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14图2-3压敏电阻的接法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

5、．．14图2-4快速熔断器的安装方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14图2-5平波电抗器的使用方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16图3-1双窄脉冲触发电路原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17图4-1转速给定电路原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

6、．．．．．．．．．．．．．．．．18图4-2转速检测电路原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18图4-3电流检测电路原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19图5-1电路调节器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22图5-2转速调节器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

7、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24图6-1SIMNLINK模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25图6-27s加入阶跃负载．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26图6-3空载最大给定波形图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

8、．27图6-4空载加给定波形图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27图6-5突加负载（50%）波形图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27图6-6电网扰动（-10%）波形图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28图6-7100%=1450r/min转速电流曲线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28图6